大族机器人有限公司研发两栖机器蟑螂 探索水下社会环境
我了解到，美国哈佛大学的研究人员最近研发了一种名为“移动微型机器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR）的水陆两栖机器人，这个设计就像一只“机器蟑螂”，能够在陆地上行走、在水面游泳，并且在必要时还能在水下行走。这种设计为小型机器人的应用提供了新的可能性。
这些研究人员使用了一个多功能脚垫，该脚垫依靠液体表面张力使得这个小型机器人能够浮在水面上，并且可以通过施加电压来破开水面的障碍潜入到水下。HAMR的整个外壳覆盖着一种特殊的防水涂层，以防止在湿润环境中发生电路短路。
除了这些特性，HAMR还有四对不对称襟翼，这些襟翼利用周围水和自己之间的不稳定相互作用，使得它能够模仿潜 水甲虫的游泳方式，从而有效地向前推进并转弯。此外，当它在地面上移动时，它也能避开障碍物并减少阻力。
这项研究已经发表于《自然·通信》杂志。在论文中，作为第一作者之一、哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院（SEAS）博士后研究员凯文·陈表示：“这一研究证明了微型机械设备可以利用微观物理现象——比如液体表面的张力——来执行那些对于大型机械来说极其困难或不可行的任务。”
尽管这个小巧至极的小机械只有重量相当于一枚曲别针大约1.65克，但它却能承载额外1.44克的负荷，而且每秒钟腿部运动频率高达10赫兹。这意味着大小对于性能至关重要：如果太大，它可能很难保持浮力；如果太小，它又无法产生足够力量穿透液体表面的张力以进入下方区域。
尽管如此，在被迫沉入海底后，该设备仍然展现出了类似于陆地上的优异性能。不过，由于目前该设备只能依赖斜坡缓慢爬出，而不能无需坡道自主返回到陆地上，所以未来工作将重点解决这一问题，希望找到一种方法让它能够无需斜坡即可回到干燥的地球表面，比如通过冲动跳跃技术等。
