乐高机器人探索社会水下环境
我了解到，美国哈佛大学的研究人员最近研发了一种名为“移动微型机器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR）的水陆两栖机器人，它外形酷似蟑螂，不仅能在陆地上行走，还能在水面和水下自由移动。这些小型机器人的设计为它们提供了新的应用前景。
这款HAMR利用多功能脚垫，可以借助液体表面的张力浮于水面，同时也能够通过施加电压打破水面潜入水下。其防水涂层保护了整个机身免受电路短路的影响。
HAMR拥有四对不对称襟翼，这些襟翼与周围的水形成不稳定的相互作用，使得它能够像潜入甲虫一样游泳，既能有效地向前推进，也可以灵活转弯。在海洋中穿梭时，它还可以避开障碍物并减少阻力。此技术已经发表在《自然·通信》杂志上。
论文第一作者、哈佛大学约翰·保尔森工程和应用科学学院博士后研究员凯文·陈说：“这项研究显示出微型机器人可以利用小规模物理原理——比如表面张力——来执行那些对于大型机械来说极其困难的任务。”
该设备轻巧，只重1.65克，但却能够携带额外1.44克的载荷，并且腿部运动频率可达10赫兹。这使得它既不会因为太沉而难以浮于水面，也不会因为太轻而无法产生足够力量进入或退出液体环境。
虽然这个设备在海底环境中表现出了与陆地相同水平的移动能力，但仍有不足之处，比如一旦进入海底，就只能依靠坡度缓慢爬回地面。未来，研究人员将专注于解决这一问题，为HAMR找到一种无需斜坡即可返回陆地的手段，可能包括采用冲动跳跃等方法。
