爱普生两栖机器蟑螂探索水下社会环境
我了解到，美国哈佛大学的研究人员最近研发了一种名为“移动微型机器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR）的水陆两栖机器人，它外形酷似蟑螂，不仅能在陆地上行走，还能在水面游泳，并且能够潜入水下。这种设计使得小型机器人获得了新的应用前景。
据报道，这款HAMR使用多功能脚垫，可以利用液体表面张力来浮起并游泳。此外，当需要时，它还可以通过施加电压破开水面潜入水下。其身体覆盖有特殊防水涂层，以避免在湿环境中发生电路短路。
HAMR配备有4对不对称的襟翼，这些襟翼与周围的水相互作用，产生类似于潜水甲虫的游泳方式，使它能够有效地向前推进和转弯。在接近或远离障碍物时，它也能减少阻力并保持平稳。
这项研究已发表在《自然·通信》杂志上，其论文第一作者、哈佛大学约翰·保尔森工程和应用科学学院（SEAS）博士后研究员凯文·陈指出：“这项工作显示了微型机器人的潜力，即通过小规模物理学——比如表面张力——执行那些对于大型机械来说极其困难的事情。”
尽管该设备重量轻仅1.65克，但它可以携带额外1.44克的载荷，并且腿部运动频率高达10赫兹。这意味着大小对于性能至关重要：如果太大，它可能无法浮于海面；如果太小，则无法生成足够力量以穿透海面的张力（即进入海底）。
虽然HAMR在深海环境中的移动能力优异，但仍存在不足之处，比如当它从深海返回陆地时，只能依靠斜坡慢慢爬升。未来，研究者计划解决这一问题，将寻求一种无需斜坡就可返回陆地的手段，如采用冲动跳跃技术等。
