机器人的灵魂之键解开死亡与爱的秘密
机器人“解锁”真实感觉：爱、死亡与柔性神经的秘密
在电影《机器管家》中，科学家为安德鲁安装了感觉模块，使其从冰冷的机械变成了会吃醋、会喊疼的人类。如今，这样的科幻场景正逐步走向现实。
最近，斯坦福大学鲍哲南教授、首尔大学李泰宇（音译）教授和南开大学徐文涛教授团队合作研发了一种全新的柔性人造感觉神经，并成功实现了触觉模拟。这一突破性的研究不仅有助于制造更接近生物体的触觉感受，还可能使得机器人能够像人类一样“解锁”更多真实感觉。
为了克服目前机器缺乏精确触觉的问题，研究人员利用柔性有机材料模拟了SA-I触觉神经。他们设计了一套由三大核心组件构成的人造系统：压力传感器作为触觉感受器，将电压变化转换为电脉冲；环形振荡器作为人造神经元，将电脉冲输出；突触晶体管将输出形成完整反射弧。
此前，他们已经成功制造出可以响应压力变化并向神经细胞发送信号的人造皮肤。而这次的人造感觉系统进一步提升，可以识别盲文字符，并通过不同接触压力的突触后电流波形差异来实现盲文字符的“阅读”。
实验表明，这种新型人造神经不仅能模拟人类皮肤的觅食功能，还能与生物体内神经信号兼容。使用的是结构简单且具有灵活调控性能和高柔韧性的晶体管材料，这使得这种人工神经更加适合舒适性假肢和可穿戴电子设备。
尽管目前还不能完全复制所有复杂机械信息或温度等感觉，但这正是未来工作方向的一个重点。在下一步，科学家们计划继续开发这一技术，以便将其应用于制造更加敏感的软机器人，它们可以在极端环境中进行仿生移动，从而替代传统的人工设备。此项研究不仅对医学领域中的假肢控制技术具有重要意义，也可能开启一个全新的智能物联网时代。
