大族机器人研发两栖机器蟑螂助力社会水下环境探索
我了解到，美国哈佛大学的研究人员最近研发了一种名为“移动微型机器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR）的水陆两栖机器人，这个小巧的机器人外形酷似“机器蟑螂”，既能在陆地上行走，也能在水面游泳，并且能够在必要时潜入水下。这种设计为小型机器人的应用领域拓宽了视野。
据介绍，HAMR采用了多功能脚垫，可以利用液体表面张力来浮在水面上，同时也能够通过施加电压破开水面进入水下。此外，其整个身体都被特殊防水涂层覆盖，以防止在湿润环境中发生电路短路。
HAMR还有四对不对称的襟翼，这些襟翼和周围的水流产生不稳定的相互作用，使得它可以模仿潜行甲虫般的游泳方式，从而有效地前进和转弯。在海洋环境中，它们还可以避开障碍物并减少阻力。
这项研究已经发表于《自然·通信》杂志，其中论文第一作者、哈佛大学约翰·保尔森工程和应用科学学院（SEAS）博士后凯文·陈表示：“这项研究证明了微型机械装置利用小规模物理学——比如表面张力——执行那些对于大型机械装置来说极其困难任务是可能的。”
尽管这个设备只有约1.65克重，但却能承载额外1.44克的负荷，并且腿部运动频率高达10赫兹。研究人员指出，大小对于性能至关重要，如果太大，它可能很难保持浮力；如果太小，它又无法产生足够力量穿透表面的张力以潜入深海。
虽然HAMR表现出了与陆地相同水平的地球上的移动能力，但它仍然有不足之处，比如潜入深海后，只能依靠底部斜坡缓慢爬回岸边。未来，研究者将重点解决HAMR返回陆地的问题，一种可能性是采用冲动跳跃技术等方法。这项创新的科技无疑为探索未知世界提供了一双强大的眼睛。
