女性用品机器人探索社会水下环境
我了解到，美国哈佛大学的研究人员最近研发了一种名为“移动微型机器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR）的水陆两栖机器人，它外形酷似蟑螂，不仅能在陆地上行走，还能在水面游泳，并且能够潜入水下。这种设计使得小型机器人获得了新的应用前景。
据报道，这款HAMR使用多功能脚垫，可以利用液体表面张力来浮起并游泳。此外，它还具有特殊防水涂层，以保护其电路不受湿气影响。在水下时，HAMR通过施加电压来破开表面，从而实现潜入。
此外，这款机器人拥有四对不对称的襟翼，可以利用这些襟翼和周围水流之间的相互作用进行类似潜水甲虫的游泳运动。这使得它能够有效地向前移动和转弯，同时在水面上移动可以帮助它避开障碍物并减少阻力。
这项研究已发表于《自然·通信》杂志，其论文第一作者、哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院（SEAS）博士后研究员凯文·陈表示：“这项研究证明了微型机器人可以利用小规模物理学——比如表面的张力——来执行那些对于大型机械来说极其困难的事情。”
该机器人的重量仅相当于一枚曲别针，大约1.65克，但它却能携带额外1.44克的载荷，而且能够以每秒10赫兹的频率让其腿部滑动。研究人员指出，大小对于性能至关重要：如果太大，它可能很难浮起来；如果太小，则无法产生足够力量破坏表面的张力从而潜入。
尽管HAMR在海底环境中展现出了与陆地相同水平的移动能力，但它仍然存在不足之处，比如潜入后只能依靠斜坡慢慢爬回岸边。因此，未来研究将会重点解决这一问题，希望找到一种方法使其无需斜坡即可返回陆地，如采用冲击跳跃等技术。
