两栖机器人扫地新时代社会环境全面探索
我了解到，美国哈佛大学的研究人员最近研发了一种名为“移动微型机器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR）的水陆两栖机器人，它外形酷似机器蟑螂。这种小型机器人的设计为它提供了新的应用场景。
据报道，这款HAMR利用多功能脚垫能够在水面上游泳，并且可以通过施加电压潜入水下。其整个身体覆盖有特殊防水涂层，以防止在水下发生电路短路。这台机器人还配备有四对不对称的襟翼，可以利用这些襟翼和周围水之间的不稳定相互作用产生类似潜水甲虫的游泳步态，从而有效地向前游动并转弯。此外，当它在水面上移动时，还能避开障碍物并减少阻力。
这项研究已经发表在《自然·通信》杂志上，论文第一作者、哈佛大学约翰·保尔森工程和应用科学学院（SEAS）博士后研究员凯文·陈表示：“这项研究显示出微型机械手臂可以利用小规模物理学——比如表面张力——来执行那些对于大型机械手臂来说极具挑战性的任务。”
值得一提的是，这款仅重1.65克的小型机器人能够携带额外1.44克的载荷，并且能够以每秒10赫兹的频率让其腿部滑动。然而，尽管它在地下的移动能力与在海里的性能相当，但当潜入海底后，它只能依靠斜坡慢慢爬回地面，因此目前仍有一些不足之处需要解决。未来，研究人员将重点解决这个问题，比如可能采用冲击跳跃等方法，使其无需斜坡就能返回陆地。
