两栖机器蟑螂工业技术赋能社会探索水下世界
我了解到，美国哈佛大学的研究人员最近研发了一种名为“移动微型机器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR）的水陆两栖机器人，这个设计就像一只“机器蟑螂”，能够在陆地上行走、在水面游泳，并且在必要时还能在水下行走。这种设计为小型机器人的应用提供了新的可能性。
这些研究人员解释说，HAMR使用一种特殊的“多功能脚垫”，能够利用液体表面的张力来浮起，在水面上游泳。此外，当需要时，它们还可以通过施加电压来破开表面，从而潜入到水下。这台机器人的整个身体都被涂上了特殊的防水层，以防止在水下发生电路短路。
HAMR还有四对不对称的襟翼，这些襟翼和周围的水之间产生不稳定的相互作用，就像潜入深海鱼类一样，可以有效地向前推进并转弯。在水面上的移动也使得它能够避开障碍物，并减少阻力。
这项研究已经发表于《自然·通信》杂志。论文中的第一作者和哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院（SEAS）博士后凯文·陈表示：“这项研究证明了微型机器人可以利用小规模物理学——比如液体表面的张力——来执行那些对于大型机械来说极其困难的问题。”
这个轻巧的小伙伴仅重1.65克，只能携带额外0.44克的重量，但它却能够以每秒10赫兹的速度让其腿部运动。研究人员指出，大小对于性能至关重要，如果太大，它可能无法浮起；如果太小，它又无法产生足够力量来打破液体表面的张力从而潜入到深海中去。
尽管HARM展示出了优越的地形适应性，但当潜入深海后，它只能依靠底部斜坡慢慢爬回地面。因此，未来将是解决HAMR返回陆地的问题，他们希望找到一种无需斜坡即可返回陆地的手段，比如采用冲击跳跃等技术进行改进。
