天津智能交通信息网揭秘自动驾驶仿真平台能否保证无人车安全
9月4日，滴滴宣布将在9月8日至15日暂停深夜服务，这一决定显然是对“温州滴滴事件”后期间安全问题的回应。这种情况也让人们开始思考：当人类司机因人性所致对乘客的安全构成威胁时，机器司机是否能更胜一筹？
近期频繁发生的网约车事故不仅提高了人们对自动驾驶汽车的期待，也凸显了自动驾驶技术在确保乘客安全方面潜在的巨大价值。然而，在实现这一目标之前，自动驾驶系统必须通过多重测试和验证，而仿真测试正成为保证其可靠性的关键环节。
简而言之，仿真测试就是通过模拟各种环境和场景来进行路测工作的一种方法。这包括使用传感器、车辆动力学模型、高级图形处理、交通流模拟以及数字化建模等技术来创建一个与现实相似的虚拟环境，并应用算法，以加速和增强实际路测过程。
据英伟达CEO黄仁勋表示，如果使用仿真测试系统，就可以在5小时内完成48万公里的路测。而Waymo官方披露，它们2个月内已经完成322万公里的路测。如果采用黄仁勋提到的方式，那么这段时间将被压缩到33小时左右，即不到两天时间。
正因为如此，Waymo开发了自己的仿真平台Carcraft。在2016年的一年中，该平台上运行着25000辆虚拟车辆行驶25亿英里。随着自动驾驶仿真测试的地位不断提升，其重要性也得到了业界广泛认可。
我们发现美国仍然是最为活跃的地方，有8家公司占据总数40%，德国紧随其后有5家公司占比25%；中国也有两家企业从事此类业务。此外，还有法国、西班牙、英国、荷兰和以色列各有一家公司涉及这一领域。
成立时间方面，从12家的老牌企业中，我们看到MSC Software自1963年成立至今已55年的历史，其多体动力学解决方案Adams被全球数百家制造商采用。这些早期玩家业务范围广泛，不仅限于汽车行业，还涉及航空航天、医疗等多个领域。而新兴企业则主要集中于汽车领域。
不同平台各有侧重点，如rFPro和51VR能够提供高度精确的人工控制场景变量以达到模拟实际世界目的。而Parallel Domain则推出了软件，可以快速生成所需城市街区；RightHook可以根据高精地图生成整个环境。
尽管存在第三方供应商，但大部分研发自动驾驶技术的大型科技公司或初创企业选择自行搭建仿真平台，如英伟达发布Drive Constellation，以及百度与英特尔合作开发责任敏感安全（RSS）模型。此外，一些初创企业如Drive.ai或景驰科技会利用自己开发的情景库进行无缝训练。
亿欧汽车认为，这些科技巨头搭载自家的芯片并拥有算法优势，可有效促进主营业务发展，同时满足特定需求需要开源无法完全覆盖，因此他们倾向于开发定制化仿真平台以满足自身需求。
虽然通过计算效率提高了道路试验速度，但即便拥有完善场景库，也可能忽略某些意料之外的情况。因此，即使拥有Carcraft这样的高端工具，Waymo仍未放弃实地考察，他们宣布累积965万公里考察里程，并且这个数字迅速增加到1287万公里。但即便这样，对于居民来说还存在疑虑，比如犹豫不决或者突然启动/刹车的问题，使得应急驾驶员经常不得不介入方向盘操作以避免危险。
要想基本保证自动驾驶系统安全性，最少需要累积161亿公里（约100亿英里的）数据，更别说包含各种事故场景了。目前各大自动驾驶企业累积数据远不足此标准，看起来，要取代人类司机仍需长途跋涉。在追求无人车梦想之旅上，我们还有很长很长的一段路要走。
