智能交通正式出版发行揭秘自动驾驶仿真平台能否保证无人车安全
9月4日，滴滴宣布将在9月8日至15日暂停深夜服务，这一决定显然是对“温州滴滴事件”后期间安全问题的回应。这种紧急措施不仅让人们质疑人车共享模式的安全性，也激发了人们对于自动驾驶技术的期待。随着网约车行业中不断发生的事故，自动驾驶汽车作为解决方案被越来越多的人寄予厚望。
然而，在实现这一愿景之前，自动驾驶技术必须经历更多样的测试和验证过程之一就是通过模拟现实环境进行仿真测试。这一技术结合传感器仿真、车辆动力学仿真、高级图形处理、交通流仿真以及数字建模等手段，创建一个相对接近实际路测环境的情景，以此来加速和优化自动驾驶汽车的路测工作。
英伟达CEO黄仁勋曾表明，如果使用这些仿真测试系统，就可以在5小时内完成48万公里的路测。而Waymo官方披露其2个月内完成322万公里的路测，如果采用这些方法则可压缩到33小时左右，即半天时间。
正因为如此，Waymo也开发了自己的仿真平台Carcraft。在2016年，一年的时间里，它们虚拟测试车辆行驶了25亿英里。随着这种类型的地位变得越来越重要，有20家全球主要企业被选取进行评估，其中美国占据40%，德国占25%，中国有两家公司参与其中。此外，还包括法国、西班牙、英国、荷兰及以色列各有一家公司。
从成立时间看，有12家企业成立于2010年前，这些老牌玩家涉足领域广泛，而新兴企业则专注于汽车领域。不同公司构建场景时侧重点略有不同，如rFPro提供极高精度模拟能力，而Parallel Domain能够迅速生成所需街区场景吸引蔚来成为用户。RightHook则能根据各大地图数据模拟整个环境。
虽然第三方供应商存在，但大多数研发自家的科技初创企业与整车厂合作提供服务。而科技巨头如英伟达和英特尔，则开发自家的产品以提升自身业务并增强算法控制能力。初创企业可能需要定制化解决方案而非开源平台。此外，即便拥有先进设施，如Waymo，其仍未放弃实际路测，并且凤凰城原型车受邻居抱怨显示即使经过长期研究也还存在不足之处。
综上所述，要想确保无人车安全并替代人类司机，无论是累积多少千百万公里还是搭载何种高级技术，都还有很远要走的问题需要解决。这次事件再次提醒我们，无论如何都不能忽视那些潜藏在现实世界中的复杂情况与挑战。
