基于S3C2410的嵌入式Linux系统构建物品智能化应用的嵌入式系统技术探索
在嵌入式系统领域,基于ARM微核的处理器已经成为主流选择。随着ARM技术的普及,建立面向ARM架构的嵌入式操作系统成为了研究热点。多种嵌入式操作系统,如VxWorks、Windows CE、PalmOS和Linux等已被开发出来。在众多操作系统中,Linux因其开源代码和免费使用而受到开发者的欢迎。本文选取了基于32位ARM920T内核的S3C2410微处理器,并构建了一套Linux嵌入式操作系统,将其移植到基于32位ARM920T内核的平台上,以便进行应用程序开发。
开发环境介绍
基于S3C2410 ARM920T硬件平台
本实验使用的是深圳旋极公司提供的硬件平台,该平台核心部件为三星S3C2410 ARM920T芯片,以及64M NAND FLASH和RAM外围存储芯片;串口、网口和USB外围接口;CSTN LCD和触摸屏外围显示设备;UDAl34lTS音频设备。这些组件共同构成了基于ARM920T的开发板。
嵌入式Linux软件系统
该嵌入式Linux软件系统包括引导加载程序vivi、Linux 2.6.14内核、YAFFS2文件系统以及用户程序。它们依次存放在系统存储设备上,如图1所示:
与传统嵌入式系統布局不同,本系統在引导加载程序与內核映像之间增加了一个启动参数区,在这个区里存放着启动参数信息。此参数区用于决定启动模式或等待时间等,这些参数增强了系統灵活性。本系統采用64M NAND FLASH作为主要存储设备,其布局如表1所示。
嵌入式Linux设计与实现
引导加载程序vivi
vivi基本功能
该实验使用了韩国MIZIResearch公司为其开发板编写的一款引导程序——vivi。vivi是CPU加电后运行的第一段代码,其基本功能是初始化硬件环境,为调用嵌入式Linux内核做好准备。这部分由两部分组成:一部分是依赖于CPU体系结构编写并用汇编语言实现对硬件环境初始化;另一部分则用C语言实现内存空间映射,并将从FLASH读取到的内存映像和根文件系设置好,然后调用内核。
Bootloader vivi移植
通过网站www.mizi.com下载vivi源码并解压缩,按以下步骤进行移植:
(1)指定Makefile中的相关路径;
(2)修改smdk.C里的mtd-partition-t default-mtd-partitions[]分区内容;
(3)增加loadyaffs.C以实现烧写YAFFS2 映像文件,并修改Config_cmd.in添加load yaffs to flash command选项;
(4)执行make distclean清理编译环境,再执行make menuconfig裁剪代码并根据实际情况选择必要选项,注意要选上[*] load yaffs to flash command,因为这里用的YAFFS2文件system需要支持;
(5)使用JTAG烧写映像到目标板NAND FLASH零地址处,使得引导加载成功装载至目标板NAND FLASH零地址处。
Linux 2.6.14 内核移植
内核选择
由于新版本linux kernel更新速度快,但对于特定处理器体系结构支持程度不尽相同,因此需要针对特定处理器选择合适版本并添加相应补丁。在$3C2410体系结构及其外设考虑下,本实验采用linux 2.6.14版本作为基础,其中利用arm-linux-gcc 3.4.1进行编译,并从网上下载yaffs-20.tar.gz打补丁使之支持YAFFS-20 文件system.
内 核修改
(1) 修改Makefile交义编译项。
(2) 在arch/arm/mach-s3c24/10/devs.c中加入nand Flash分区定义及驱动支持。
(3) 在initdata区域初始化nand Flash信息。
(4) 添加devfs挂载逻辑以自动挂载"/dev"目录为devfs file system.
通过以上步骤,最终完成了对基于32位ARM920T SMC2410微控制单元(SoC) 的完整集成发展过程,从而确保能够有效地在具有相应I/O端口连接配置以及可靠固态闪存驱动下的运行效率高且稳定的电子产品性能良好的实现在现有物品智能化应用场景中推广这种技术来提升物品智能化水平提高用户体验优化物品设计解决方案促进创新发展。但也可能存在一些挑战,比如如何更有效地管理复杂性的问题,以及如何确保兼容性和安全性的问题,这些都需要进一步探索解决办法来克服这些难题。而且,对于未来潜在需求,我们必须不断学习新技术、新方法,以保持竞争力继续推动行业前沿发展。