大族机器人引领未来人工神经网络让机器心灵觉醒
大族机器人的未来：人工神经网络让机器“心灵”觉醒
电影《机器管家》中的科幻情节，一个高冷的机器人安德鲁通过科学家的帮助安装了感觉模块，变得会吃醋、会喊疼，并拥有人类的各种“感觉”。这种在科幻片中描述的场景，现在正一点一滴地走向现实。
最近，《科学》杂志发表了一篇关于柔性人造感觉神经研究成果。这项研究由斯坦福大学鲍哲南教授、首尔大学李泰宇教授和南开大学徐文涛教授共同完成，他们成功地模拟了触觉感受。这个全新的系统是如何制造的？它将为我们带来哪些改变？
这项研究涉及到类人假肢和人造皮肤等仿生制造技术。根据徐文涛教授，这对实现更接近生物体的触觉能力是一个坚实步伐。未来，机器人将像真人一样解锁更多真实感受。
要想让机器具有皮肤功能，最核心的问题和难点在于设计并实现与生物神经系统工作原理相似的兼容的人造系统。这套系统还得具有很好的柔韧性。这就是中美韩联合团队为什么利用柔性有机材料模拟SA-I触觉神经。
这个新型的人造神经由三大核心组件构成：触觉感受器、人造神经元和突触晶体管。其中，触觉感受器由一组压力传感器组成，与环形振荡作为人的模式连接；环形振荡负责将电压变化转换成电脉冲；最后，突触晶体管输出形成完整反射弧。
早前合作团队中的美方已经成功制作出一种能响应压力变化并向神经细胞发送信号的人造皮肤。而现在，这个人造感觉系统能够不仅仅是响应，还能识别盲文字符。此次实验中，用一定像素盲文字符作用于6个压力传感器，并通过多个突击晶体管获得突击后电流波形，以实现对盲文字符识别。
此外，他们还将这个工程与蟑螂腿运动神经结合起来，使得蟑螂腿可以通过电流变化进行弹跳反射运动。实验结果显示，这种新型的人工神经不仅可以模拟人类皮肤觅觅功能，还能与生物体非常好地兼容。
值得注意的是，这里使用的是结构简单且功能调控灵活性的突击晶体管，而不是传统硅基突击。在性能上，可以通过材料选择以及内部微结构控制调节其性能，为舒适性假肢和可穿戴电子提供更多可能性。此外，它们也希望集成更多这样的系统，以便收集不同类型信息，为失去手臂或其他身体部位的人提供帮助，也许可以创造成生命援助设备，如用于制造敏捷软机械产品，它们可以从环境获取信息，并以动物或人类方式移动，从而在极端复杂环境下替代自然存在的事物。
"目前，我们不能用这些方法处理更加复杂的机械信息或者温度等。”徐文涛表示，这正是他们接下来工作方向的一部分。
