微信机器人探索社会水下两栖机器蟑螂服务于新时代沟通需要
我了解到，美国哈佛大学的研究人员最近研发了一种名为“移动微型机器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR）的水陆两栖机器人，它外形酷似“机器蟑螂”，能够在陆地上行走、水面游泳，并且在必要时也能在水下行走。这项创新设计为小型机器人的应用领域开辟了新的可能性。
据报道，这款HAMR利用一种叫做“多功能脚垫”的技术，可以利用液体表面的张力来浮在水面上，同时它还能通过施加电压来打破表面，从而潜入到水下。为了防止电路短路，整个机身都被覆盖上了特殊的防水涂层。
此外，这款微型机器人的四对不对称襟翼可以利用与周围水之间不稳定的相互作用，就像潜水甲虫一样进行游泳运动，这样它就能有效地向前推进和转弯。此外，在 水面上的移动方式还使得它能够避开海底障碍物并减少阻力。
这项研究已经发表在《自然·通信》杂志上。论文的第一作者和哈佛大学约翰·保尔森工程和应用科学学院（SEAS）博士后研究员凯文·陈表示：“这项研究显示出微型机器人可以使用小规模物理学——比如说是表面张力——来执行那些对于大型机械来说极其具有挑战性的任务。”
值得注意的是，这款只重一枚曲别针重量级别的1.65克的小巧机器人能够携带额外1.44克的载荷，而且它腿部滑动频率高达10赫兹。这意味着大小对于性能至关重要，因为如果太大，它可能很难浮于水面；如果太小，它又无法产生足够力量来破坏那层薄弱的张力以进入地下环境中。
虽然HAMR表现出了与陆地上相同优越的移动能力，但是在返回到陆地的问题仍然是一个挑战，即它们只能依靠斜坡慢慢爬回，而不能直接从地下回到空气中。未来研究将会专注于解决这一问题，可能会采用冲动跳跃等方法，使得这些无畏深渊的小伙伴们也能轻松返回自己的家园。
