两栖机器蟑螂探索水下环境推动社会科技进步乐博机器人加盟费用引起关注
我了解到，美国哈佛大学的研究人员最近研发了一种名为“移动微型机器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR）的水陆两栖机器人，这个设计就像一只“机器蟑螂”，能够在陆地上行走、在水面游泳，并且在必要时还能潜入水下。这种设计为小型机器人的应用领域开辟了新的可能性。
据报道，HAMR利用一种叫做“多功能脚垫”的技术，可以依靠液体表面的张力来浮在水面上，同时也能够通过施加电压破开水面进入水下。它的整个身体都被涂有特殊防水层，以防止在湿环境中发生电路短路的问题。
HAMR还有4对不对称的襟翼，这些襟翼和周围的水之间产生不稳定的相互作用，就像潜行甲虫一样，在水里前进和转弯。这使得它可以有效地避免障碍物并减少阻力。在海洋或河流等复杂环境中，它可以更容易地探索和执行任务。
这项研究已经发表在《自然·通信》杂志上，由论文第一作者、哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院（SEAS）博士后研究员凯文·陈教授进行。他说：“这项研究显示出微型机器人如何利用小规模物理学——比如液体表面的张力——来完成那些对于大型机械来说非常困难的事情。”
尽管这个机器人的重量只有一个曲别针那么轻，大约1.65克，但它却能携带额外1.44克的载荷，而且腿部运动速度高达10赫兹。这意味着这个设备既灵活又强大。如果太大的设备无法保持足够的小尺寸以便于浮于液面；如果太小则可能缺乏力量来破坏液体表面的张力以达到潜入深海目的。
虽然HARM表现出了与陆地上的相同优越性能，但是在深海环境中，它仍然存在一些不足之处，比如只能依赖底部斜坡慢慢爬回陆地。而未来，他们计划解决这一问题，希望找到一种无需斜坡即可返回陆地的手段，如使用冲动跳跃技术等。
