机器人总动员两栖机器蟑螂探索水下社会环境
我了解到，美国哈佛大学的研究人员最近研发了一种名为“移动微型机器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR）的水陆两栖机器人，它外形酷似蟑螂，不仅能在陆地上行走，还能在水面游泳，并且能够潜入水下。这种设计使得小型机器人获得了新的应用前景。
据报道，这款HAMR使用多功能脚垫，可以利用液体表面张力来浮起并游泳。此外，当需要时，它还可以通过施加电压破开水面潜入水下。其身体覆盖有特殊防水涂层，以避免在湿环境中发生电路短路。
HAMR配备有4对不对称的襟翼，这些襟翼与周围的水相互作用，产生类似于潜水甲虫的游泳方式，使它能够有效地向前推进和转弯。在接近或远离障碍物时，它也能减少阻力并保持平稳。
这项研究已发表在《自然·通信》杂志上，其论文第一作者、哈佛大学约翰·保尔森工程和应用科学学院（SEAS）博士后研究员凯文·陈指出：“这项工作展示了微型机器人的潜力，即通过小规模物理学——比如表面张力——执行那些对于大型机械来说极其困难的任务。”
尽管这个设备只有约1.65克重，但它可以携带额外1.44克载荷，并且能够以每秒10赫兹频率让腿部滑动。然而，由于大小至关重要，如果过大则难以浮于海面；如果太小，则无法产生足够力量穿透海面的张力（即进入海底）。
虽然HAMR在深海环境中的移动能力优异，但它仍存在不足之处，比如一旦进入深海，就只能依赖底部斜坡慢慢爬回地面。未来，研究人员计划解决这一问题，将重点放在找到无需斜坡就可返回陆地的手段，如采用冲击跳跃等技术。
