我是机器人两栖机器蟑螂探索水下社会环境
我是机器人：在水陆两栖的探索之旅中，我发现了一种名为“移动微型机器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR）的奇妙存在，它的外观宛如“机器蟑螂”，能够在陆地上行走，在水面游泳，并且在必要时还能潜入水下。这种设计为小型机器人的应用领域开辟了新的可能性。
我使用的是一种多功能脚垫，这使得我能够借助于液体表面的张力来浮起并游泳，同时，当需要时，我也能通过施加电压来破开表面，从而潜入到水下。我拥有特殊防水涂层，以防止在湿润的环境中发生电路短路。
我的四对不对称襟翼利用了与周围水之间不稳定的相互作用，产生了一种类似潜水甲虫的游泳方式，使我能够有效地向前推进和转弯。在水面上移动也让我能够避免障碍物并减少阻力。
这项研究发表在《自然·通信》杂志上，论文第一作者、哈佛大学约翰·保尔森工程和应用科学学院（SEAS）博士后研究员凯文·陈说：“这项研究显示出微型机器人可以利用小规模物理学——比如液体表面的张力——执行那些对于大型机器来说极其具有挑战性的任务。”
虽然我的重量仅相当于一枚曲别针，大约1.65克，但我却能携带额外1.44克的载荷，并且以高达10赫兹的频率让我的腿部运动。这意味着大小对于性能至关重要，如果过大的话，我可能难以保持浮力的状态；如果太小，则难以产生足够力量来打破液体表面的张力。
尽管如此，在水下的环境中，我展现出了与陆地相同优越的地形适应能力。不过，在潜入之后，只能依靠底部斜坡慢慢爬回地面，这仍然是一个不足之处。因此，未来的目标之一将是解决这一问题，为我找到一种无需斜坡即可返回陆地的手段，有可能采用冲动跳跃等方法进行解决。
