智能制造生产线工业机器人自动化技术研究新篇章
智能制造生产线：我国在过去的几十年间因接收发达国家产业转移，劳动力成本低廉，制造业迅速发展成为“世界工厂”。然而随着人口红利消失、劳动力成本上升，以及发达国家回归制造业，我国制造业尤其是劳动密集型产业面临巨大挑战。为了应对这些挑战，我国多行业积极引入工业机器人以提升效率降低成本。
一、工业机器人技术探讨
（一）工业机器人的概念
美国机器人协会将工业机器人定义为可编程多功能机械或特殊机械装置，可通过更改程序执行各种任务。
（二）工业机器人的构成
一般由机械部分、传感部分和控制部分构成，每个部分又可细分为更多子系统，如机械结构系统、驱动系统、感知系统等。
机械结构系统
按运动方式分类，可分串联和并联两种类型。并联机器人在承载力稳定性方面具有优势，对反解性能优于串联。
驱动系统
主要包括液压驱动、气压驱动和电机驱动三种。电机驱动最受欢迎，由于其特点，可以细分为四种，每种用于不同领域应用。
感知系统
用于检测自身环境及外部信息，将数据转化为便于理解的形式，以控制位置与反应周围物体或环境变化。
机构-环境交互系统
协调与外部设备工作，实现组装功能单元完成任务。
人-机构交互系统
利用计算终端等进行控制。
控制系统
根据反馈信息及指令支配使之完成任务，是整个过程中的核心环节。
二、基于自动化技术的典型应用探讨
我国广泛使用各类工业机器人提高效率安全性，在汽车电子家具医疗食品烟草等行业取得显著成效：
（一）激光加工機械手臂
离线方式编程对工件进行精确加工，无论表面处理磨具修复还是打孔都能高效完成。
（二）装配機械手臂
精度高柔顺性好，被用作柔性自动化装配核心设备，满足手机电器等装配需求，并能实时调控速率。
（三）喷涂機械手臂
健康问题减少且工作效率高，因此常见于家具搪瓷汽车生产中。关节设计自由度高灵活运行适合复杂作业如2018年甘肃平凉分公司绝缘材料喷涂操作。
（四）搬运機械手臂
移动导航传感控制功能准确稳定地快速运送货物至目的地，在食品医疗纺织烟草快递机场得到了广泛应用，其性能不断提升未来将得到更多应用场景。
三、未来应用探讨
随着科技进步：
医用機械手臂 可以提供更安全、高效的手术解决方案，或许比人类医生还要有效，更安全。
水下機械手臟 将被用于复杂水下勘探活动，如沉船打捞救援活动，大幅提高效率减少损失风险。
