电机谐波幕后黑手与伺服电机之巅峰对决
导语：
要使电动机的转速脉动较小，首先要消除或抑制变频器输出的低次谐波，采取高频PWM方法，将输出谐波往高频推移，这是减少转速脉动的有效办法。今天聊下高次谐波对电动机的影响主要有以下几方面。
1、高次谐波使变频器输出电压波形失真，输出电压中会叠加由于开关开闭时产生的浪涌电压。该浪涌电压的峰值很高，可对電機绝缘產生不良影響，甚至會擊穿绝缘。
2、引起電機附加發熱，導致電動機額外溫升。
3、諧波還會引起電動機轉矩脈動，產生振動和噪聲。
针对这些影响，我们提出一些防范措施：
一、防止浪涌電壓使電機绝缘劣化
电动机与变频器之间尽量缩短距离。
在PWM变频器的输出侧接入滤波器以抑制由于线路共振或电子磁辐射产生的浪涌电压。
实现上述措施，如果经济成本较大，可以改用PAM控制变频器。
提高电子设备和传感器在恶劣环境下的耐受性设计，以便检测早期异常信号并进行维护预警。
二、防止发热问题
采用强制通风型或者可调节风扇速度类型电子设备，以适应不同负荷状态和调速范围需要。
选用专为高速数据处理而设计的人工智能系统，以优化能耗效率并降低热量生产。
三、减少转矩脉动
采用精密制造技术来降低机械零件间隙距，从而减少因微小差异导致的心律不齐问题。
对于存在步进现象的问题，可以考虑使用更复杂但也更加精确的地平面同步驱动系统来修正步进运动模式，使得整体系统性能更加稳定可靠。
通过上述措施，我们可以有效地控制和最小化因高次谐波造成的问题，同时提高整个工业自动化系统运行效率及用户满意度。
