深海探索者机器视觉技术的水下滑翔机器人守望者
0 引言
水下滑翔机器人，作为一种结合浮标技术与传统水下机器人技术的新型水下探测工具，其独特之处在于能耗低、对母船依赖小，适用于长时间的大范围海洋环境监测和雷区探测。相较于传统的潜标，它拥有更强的动力性、可控性以及实时反馈能力，使得它能够进行广泛而精确的地表和海底环境调查。
美国自1989年开始着手研究这一领域，并成功研制出以电池为能源的Slocum、Sea glider和Spray等系列水下滑翔机器人。这类设备能够在2000公里至7000公里之间飞行，无需中断续航达200天左右。它们以每小时仅25厘米（即0.25米/秒）的速度前进，可以携带约5公斤重物品，并且其造价相对经济，为几千美元左右。此外，还有一种利用海洋垂直剖面温差作为动力的Slocum类型水下滑翔机器人，其航程可达到30000公里。
中国方面虽然起步较晚，但已经有多家科研机构积极参与到这项研究中来。随着科技不断进步，我们期待未来这些先进设备将如何帮助我们更好地理解并保护我们的海洋资源。
关键词：QNX系统，自动化控制系统，深度学习算法，深潜探测装置开发
