人物探索直流无刷电机发展方向揭秘电动机分类的未来走向
在探索直流无刷电机的发展方向时，我们发现其芯片正在朝着高集成的道路前进，同时控制算法也在向SoC硬件化迈进。这种外特性的良好表现使得它能够在低速下输出大转矩，速度范围宽广，无论是在任何速度下都能实现全功率运行。
首先，电机驱动控制芯片正经历一场从分离到集成的演变，从最初完全独立、再到集成运放和比较器、预驱动、电源和MOSFET，最终达到全集成模块，这说明高度集成是未来发展的核心趋势之一。
其次，控制算法正在不断地向SoC硬件化发展，从最初简单的120度方波控制，逐步演变为有感SVPWM，再到有感FOC，最终达到了无感FOC控制算法。随着这些复杂性增加开发门槛也越来越高，因此为了降低用户使用最新最优控制方案的难度，使得硬件化成为必然趋势。在过去，由于MCU纯软件开发，现在则被智能集成了硬件化所取代，如ASIC化等多种形式实现了电机控制算法SOC硬件化。
此外，无刷直流电机还展现出超高速趋势，一方面技术不断进步为产品提供更多可能性；另一方面市场需求变化决定了技术走向。例如，无感FOC算法运行周期从300HZ提升至4500HZ，而航模中无感方波方案已经能够支持78万转速，可见高转速甚至超高转速将成为不可逆之潮。
那么，这类直流无刷电机有什么独特优势呢？首先，它们具有良好的外特性，可以在低速状态下提供大的起动转矩；其次，它们拥有宽广的速度范围，在任何速度下都能进行全功率运行。此外，还包括效率高等级、高过载能力、小体积、高功率密度以及可靠性强等优点。而且，由于没有机械换向器，全封闭结构可以防止尘土进入内心部份，加强了整体性能与寿命。此外，与异步电机相比，其驱动控系统更为简单易行。
