伺服电机心中的三位控股者直流电机与交流电机的区别
导语：电机控制的三种方式，每一种都有其独特之处，选择哪一种取决于客户的需求和运动功能的要求。速度控制和转矩控制通常通过模拟量来实现，而位置控制则是通过脉冲信号来调节。具体采用何种控制方式需要根据客户的需求来决定。
如果对速度和位置没有特别要求，只需输出恒定转矩，那么转矩模式将是首选。如果对精度有一定的要求，但不关心实时转矩，则使用速度或位置模式会更为合适。如果上位系统具备良好的闭环控制功能，使用速度控制可能会更加有效。
从伺服驱动器响应速度来看，转矩模式运算最少，对于输入信号响应最快；而位置模式则运算最大，对输入信号响应最慢。此外，如果运动性能要求较高，需要对电机进行实时调整，那么若操作系统运行效率较低，可以采用位置方式；若操作系统高效，可考虑使用速度方式，将位置环移至上位处理，以减轻驱动器负担提高效率；对于高端应用，可以进一步优化为转矩模式，不仅如此，这时候完全可以不用伺服电机。
在评价驱动器性能时，有一个比较直观的方法，即响应带宽。当在转矩或速度下通过脉冲发生器提供一个方波信号，使得电机不断正反旋，并逐渐增加频率，在示波器上显示扫频信号，当包络线达到最高值70.7%时表示失步，此刻频率与产品表现直接相关，一般情况下当前流行的是能达1000Hz以上，而速度环只能到几十赫兹。
1、关于转矩控制：
转矩控法利用外部模拟量设置轴上的输出力矩大小，如10V代表5Nm，当设定为5V时，输出2.5Nm。在负载低于此值时正旋，上等于此值静止，大于此值反旋（如遇重力负载）。可立即改变模拟量以改变力矩，也可通讯改变地址数值实现。
应用主要在严格受力环境中，如缠绕装置或拉光纤设备，为确保材质稳定性需随半径变化调整力矩。
2、关于位置控法：
该法通过脉冲频率确定速率，或个数确定角度，也可通讯直接赋予速/位。由于精准可控，便用于定位装置，如数控机床印刷机械等领域。
3、谈论三环：
伺服常见三个环制御，最内层为电流环，全程内部处理，由霍尔检测驱动给出的各相输出电流，与设定比较进行PID调节以接近设定。
4、最后讨论了三者之间区别与联系。
