两栖机器蟑螂可探索水下环境RPA机器人助力社会发展
我了解到，美国哈佛大学的研究人员最近研发了一种名为“移动微型机器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR）的水陆两栖机器人，这个小巧的机器人外形酷似“机器蟑螂”，既能在陆地上行走，也能在水面上游泳，并且能够潜入水下。这种设计使得小型机器人拥有了更多的应用前景。
据介绍，HAMR利用多功能脚垫和液体表面张力的浮力来在水面游泳，同时也可以通过施加电压破开水面潜入水下。此外，其特殊防水涂层保护了整个机身，从而避免了在水下发生电路短路的问题。
HAMR还有4对不对称襟翼，这些襟翼和周围的水之间产生不稳定的相互作用，使得它能够以类似于潜水甲虫的方式进行游泳。这一特性让它既能有效地向前游动并转弯，也使其能够在 水面上躲避障碍物并减少阻力。
这项研究已经发表在《自然·通信》杂志中。论文第一作者、哈佛大学约翰·保尔森工程和应用科学学院（SEAS）博士后研究员凯文·陈表示：“这一研究证明，小型微机器人可以利用小规模物理学——比如表面张力——来执行那些对于大型机械来说极具挑战性的任务。”
值得注意的是，该设备仅重量相当于一枚曲别针，只有约1.65克，但却能携带额外载荷达1.44克，并且能够以高达10赫兹的频率移动腿部。然而，它们大小对于性能至关重要。如果太大，它可能难以浮于海面；如果太小，它又难以产生足够力量来打破海面的张力（潜入地下）。
虽然HAMR在地下的环境中表现出与陆地上的同样优异的移动能力，但仍存在不足之处，比如潜入地下后只能依赖底部斜坡慢慢爬回地面。因此，未来计划着解决这个问题，将寻找一种无需斜坡就能返回陆地的手段，如采用冲击跳跃等技术。此次研发成果为社会提供了一种全新的探索方法，对我们理解微观世界具有重要意义。
