两栖机器蟑螂探索水下社会爱与死亡的机器人篇章
我了解到，美国哈佛大学的研究人员最近研发了一种名为“移动微型机器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR）的水陆两栖机器人，它外形酷似蟑螂，不仅能在陆地上行走，还能在水面和水下自由游动。这种设计使得小型机器人获得了新的应用前景。
据报道，这款HAMR使用多功能脚垫，可以利用液体表面张力来浮于水面，并且能够在必要时通过施加电压破开水面潜入水下。其整个机身覆盖特殊防水涂层，以避免在水下发生电路短路。
HAMR配备有四对不对称襟翼，这些襟翼与周围的水相互作用，模仿潜水甲虫的游泳步态，使它能够有效地向前游泳并转弯。在 水面的移动方式还允许它躲避障碍物并减少阻力。
这项研究已发表在《自然·通信》杂志上，由论文第一作者、哈佛大学约翰·保尔森工程和应用科学学院（SEAS）博士后研究员凯文·陈表示：“这项研究展示了微机器人的潜力，即利用小规模物理学——比如表面张力——执行那些对于大型机器来说极具挑战性的任务。”
尽管重量轻巧，只有约1.65克，但该机器人能够携带额外1.44克的载荷，并以每秒10赫兹的频率让腿部滑动。这使得大小成为性能关键因素：如果太大可能难以浮于水面；如果太小则难以产生足够力量破坏表面的张力（潜入）。
虽然HAMR在地下环境中展现出优越的移动能力，但仍存在不足之处，比如潜入后只能依赖斜坡慢慢爬回地面。未来，研究人员计划解决这一问题，希望找到无需斜坡也能返回陆地的方法，如冲动跳跃等技术。
