库卡机器人两栖机器蟑螂探索水下社会环境
我了解到，美国哈佛大学的研究人员最近研发了一种名为“移动微型机器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR）的水陆两栖机器人，它外形酷似蟑螂，不仅能在陆地上行走和水面游泳，还能够在水下行走。这项设计为小型机器人的应用开辟了新的可能性。
据报道，这款HAMR使用多功能脚垫，可以利用液体表面的张力来浮在水面，并且可以通过施加电压破开水面潜入水下。其整个机身都覆盖了特殊防水涂层，以避免在水下发生电路短路。
此外，HAMR还配备了4对不对称的襟翼，可以利用襟翼和周围水之间的不稳定相互作用，就像潜水甲虫一样进行游泳，使得它能够有效地向前移动和转弯。在 水面上移动时，它还能躲避障碍物并减少阻力。
这项研究已经发表在《自然·通信》杂志上，其中论文第一作者、哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院博士后研究员凯文·陈表示：“这项研究显示出微型机器人可以利用小规模物理学——例如表面张力——执行那些对于大型机械来说极具挑战性的任务。”
尽管该机器人的重量只有约1.65克，只有曲别针那么轻，但它却能携带额外1.44克的载荷，并且能够以高达10赫兹的频率让其腿部滑动。研究人员指出，大小对于性能至关重要，如果太大，它可能很难保持浮力；如果太小，它又难以产生足够力量来打破表面的张力（潜入底层）。
虽然HAMR在水下的移动能力优于陆地上的表现，但它仍然存在不足之处，比如一旦潜入底层，只能依靠斜坡慢慢爬回地面。因此，未来研究将重点解决这一问题，希望找到一种无需斜坡也能返回陆地的方法，如采用冲击跳跃等技术。此举将使得这些微型两栖“机器蟑螂”更加实用，为社会各界提供更多可能性。
