机器人女友探索水下社会环境
我了解到，美国哈佛大学的研究人员最近研发了一种名为“移动微型机器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR）的水陆两栖机器人，它外形酷似蟑螂，不仅能在陆地上行走，还能在水面游泳，并且能够潜入水下。这种设计使得小型机器人获得了新的应用前景。
据报道，这款HAMR使用多功能脚垫，可以利用液体表面张力来浮起并游泳。此外，它还具有特殊防水涂层，以保护其电路不受湿气影响。在水下时，HAMR可以通过施加电压破开表面，从而实现潜入。
此外，这款机器人的4对襟翼与周围水的相互作用，使其能够像潜水甲虫一样游动，从而有效地向前推进和转弯。而且，在海洋环境中，它可以避免障碍物并减少阻力，使其更加灵活。
这项研究已经发表于《自然·通信》杂志，其中论文第一作者、哈佛大学约翰·保尔森工程和应用科学学院（SEAS）博士后研究员凯文·陈表示：“这项研究展示了微型机器人的潜力，即便是它们利用小规模物理学，如表面张力，也能执行那些对于大型机械来说极具挑战性的任务。”
值得一提的是，该设备轻巧，只有1.65克重量，但却能携带额外1.44克的负载，并且能够以10赫兹高频率让腿部滑动。这意味着它既不会因为太大而难以保持在水面的浮力，又不会因太小而无法产生足够力量穿透表面的张力进入地下。
尽管如此，虽然HAMR在海底环境中的移动能力优异，但它仍然存在不足之处。例如，一旦进入海底，就只能依赖斜坡慢慢爬回岸边。因此，未来研究将会专注于解决这一问题，比如开发冲击跳跃等技术，以便无需斜坡就可返回陆地。
