两栖机器蟑螂探索水下社会环境仿佛爱死亡机器人的灵魂在深海中寻觅着存在的意义
我了解到，美国哈佛大学的研究人员最近研发了一种名为“移动微型机器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR）的水陆两栖机器人，它外形酷似蟑螂，不仅能在陆地上行走和水面游泳，还能够在水下行走。这种设计使得小型机器人的应用范围得到了拓展。
据报道，这款HAMR利用“多功能脚垫”，可以借助液体表面张力来浮于水面，并且当需要时，它还能通过施加电压破开水面潜入水下。此外，整个机身被覆盖了特殊防水涂层，以避免在水下发生电路短路。
HAMR拥有4对不对称的襟翼，这些襟翼与周围的水形成不稳定的相互作用，使其能够像潜 水甲虫一样游泳，从而有效地向前推进和转弯。此外，在移动过程中它还能避开障碍物并减少阻力。
这项研究已发表在《自然·通信》杂志上。论文第一作者、哈佛大学约翰·保尔森工程和应用科学学院（SEAS）博士后研究员凯文·陈表示：“这项研究显示出微型机器人可以利用小规模物理学——比如表面的张力——来执行那些对于大型机器来说极具挑战性的任务。”
该设备重量轻，只有约1.65克，可以携带额外1.44克的载荷，而且腿部运动频率高达10赫兹。这意味着大小对于性能至关重要，如果太大可能难以浮于水面；如果太小则难以产生足够力量打破表面的张力以潜入深海。
尽管在深海环境中HAMR展示了优异的移动能力，但它仍存在不足，比如潜入后只能依靠斜坡慢慢爬回地面。因此，未来工作将集中解决这一问题，希望找到一种无需斜坡就能返回陆地的手段，如采用冲动跳跃等方法。
