工业机器人两栖机器蟑螂探索水下社会环境
我了解到，美国哈佛大学的研究人员最近研发了一种名为“移动微型机器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR）的水陆两栖机器人，它外形酷似蟑螂，不仅能在陆地上行走，还能在水面游泳，并且能够潜入水下。这种设计使得小型机器人获得了新的应用前景。
据报道，这款HAMR使用多功能脚垫，可以利用液体表面张力来浮起并游泳。此外，当需要时，它还可以通过施加电压破开水面潜入水下。其身体覆盖有特殊防水涂层，以避免在湿环境中发生电路短路。
HAMR配备有4对不对称的襟翼，这些襟翼与周围的水相互作用，产生类似于潜水甲虫的游泳方式，使它能够有效地向前推进和转弯。在接近或远离障碍物时，它也能减少阻力并保持平稳。
这项研究已发表在《自然·通信》杂志上，其论文第一作者、哈佛大学约翰·保尔森工程和应用科学学院（SEAS）博士后研究员凯文·陈指出：“这项工作显示了微型机器人的潜力，即通过小规模物理学——比如表面张力——执行那些对于大型机械来说极其困难的事情。”
值得一提的是，该设备轻巧，只重1.65克，但却可以携带额外1.44克的载荷，并且腿部运动频率高达10赫兹。这意味着大小对于性能至关重要：如果过大则难以浮于波峰；如果过小，则无法产生足够力量打破表面的张力（即进入地下）。
尽管HAMR在水下的移动能力优异，但仍存在不足之处，比如当它从地下爬回地面的过程中只能依赖斜坡。如果没有斜坡，就必须找到其他方法，如冲动跳跃等解决方案。因此，未来研究将集中解决这一问题，为该设备提供无需斜坡就可返回陆地的手段。
