深圳智能交通展揭秘自动驾驶仿真平台确保无人车安全的神奇力量
9月4日，滴滴宣布将在9月8日至15日暂停深夜服务，这一决定显然是对“温州滴滴事件”影响的回应。随着此类事件频发，人们开始质疑：当人类驾驶员因其本性而威胁乘客安全时，机器驾驶员是否能提供更高级别的保障?
近期连串发生的网约车事故不仅提升了人们对自动驾驶汽车的期待，同时也凸显了自动驾驶技术必须通过更多安全考验才能实现。其中之一就是自动驾驶仿真测试。
所谓自动驾驶仿真测试，就是通过模拟传感器、车辆动力学、高级图形处理、交通流数字化建模等技术来构建相似于路测环境的场景，以算法为辅助完成路测工作的一种方式。这种方法可以部分替代真实路测，并且加快测试速度。
英伟达CEO黄仁勋曾表明，如果使用仿真测试系统，可以在5小时内完成48万公里的路测。而Waymo官方披露，他们在2个月内行程322万公里，而如果采用黄仁勋提出的方法，则可压缩到33小时左右，即一天半时间内。
正因为看到了仿真测试效率之高，Waymo开发了自己的Carcraft平台。在2016年，一年中Carcraft中虚拟测试车辆行程25亿英里。这促使亿欧汽车选取全球20家自动驾驶仿真平台公司进行评估，以供业界参考。
从创办地分布来看，美国占据领先地位，有8家企业占据40%；德国有5家企业占25%，排在第三的是中国有两家企业参与这一领域。此外，还有法国、西班牙、英国和荷兰各有一家公司进入榜单。
成立时间方面，从12家早期成立（2010年前）的公司中，可见这些老牌玩家的业务涉及面广泛，如汽车、航空航天等多个领域。而后来的新兴企业则主要集中于汽车领域。
每个模块都涵盖了不同侧重点，如rFPro和51VR以精确场景重现闻名，而Parallel Domain则能够自动生成城市街区；RightHook能根据各大高精度地图模拟整个环境。
然而，大多数公司选择与整车厂合作，但鲜少与科技初创企业合作，这显示出尽管存在第三方供应商，但实际上大多数研发团队还是选择自主搭建仿真平台。
如英伟达推出的Drive Constellation，以及百度与英特尔共同开发责任敏感安全模型，都体现出科技巨头对于自身业务发展以及算法控制能力上的关注。而初创企业则需要定制化解决方案，因为开源无法满足他们独特需求。
尽管利用仿真平台可以极大提高效率，但由于场景库由人类设定，即便包含各种可能的事故场景，也可能会遗漏某些情况。因此，即便拥有Carcraft平台，Waymo仍未放弃实际路测，并且即使累积大量数据，如965万公里或1287万公里，也仍然难逃遇到问题的情况，比如犹豫不决或突然启动/刹车的问题。
