谁发明了无刷电机步进电机又是如何被控制的呢
导语：电机步进电机是一种将数字控制信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称为脉冲电动机。
步进电机在控制方面的一个关键区别是，它接收数字控制信号（即电子脉冲）并将其转化为对应的角位移或直线位移。它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且，它可以开环位置控制，即通过输入一个特定的脉冲信号，就能得到一个规定的位置增量。这使得这样的系统成本明显减少，并几乎不需要进行系统调整。此外，步进电机会在时间上与每个脉冲同步，因此，只要控制好脉冲数量、频率和驱动器中的相序，就能获得所需的转角、速度和方向。
由于其结构简单以及能够在宽广频率范围内实现调速，步进电机会不会因为负载大小而影响其速度，而且它们具有良好的过载能力和快速响应能力，使得它们非常适合单片机等微型计算设备进行精确控制。
为了实现这些功能，可以采用多种方法来控制步进电机，如基于电子硬件、基于PLC程序或者使用高性能DSP来实现闭环当前控。在所有这些情况下，都需要根据需求选择合适的驱动器类型，以满足不同的应用要求，比如是否需要精确到毫秒级别的地理定位，以及是否有高速启动和停止需求。
总之，无论是在工业自动化领域还是在其他应用中，对于那些寻求精确运动控制并且预算有限的人来说，步进電機提供了一种既经济又可靠的手段来实现复杂运动轨迹。
