电机百科步进电机如何控制它的作用和特点又是怎样的呢

电机百科：步进电机如何实现精确控制？它的作用和特点又是怎样的呢？

步进电机是一种将数字信号转换成相应角位移或线位移的高精度执行器。每输入一个脉冲信号，转子就旋转一个固定的角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，它又被称为脉冲电动机。

步进电机相对于传统控制用途电机最大区别在于，它接收数字控制信号（即电子脉冲）并将其转化为对应的角位移或直线位移，使其成为完成数字模式转化的执行元件。而且，由于可开环位置控制，即输入一个确定数量的脉冲信号，就可以得到预设位置增量，这样的增量位置控制系统成本低、几乎无需调整系统。此外，步进电动机提供了严格按比例关系的地图和时间同步性，只要控制好个数、频率以及绕组相序，就能获得所需转角、速度及方向。

步进电机会简单结构，可以在宽广频率范围内进行调速，其性能不受负载大小影响，具有良好的过载能力和快速响应性，更易于使用单片微处理器来实现精确定位。通过单片微处理器，可以实现由分配程序进行换向顺序，以及给定工作方式下通过通道对步进电动机进行正反方向和速度调节。

除了基于单片微处理器之外，还有采用TPC4-4TD等型号定时程序直接设置数据，无需编程，即可实现基本运行功能如速度、位置及长度控制等。在高性能DSP（数字信波处理器）的驱动下，可通过总线压力和运行当前流，在应用算法中实现在闭环上对步进电动机关控，以此达到更高级别精确性的操作，如英纳仕EZM系列驱动系统利用DSP技术，在中低速段表现接近伺服级别。