机电一体化舞台上的奇迹还是未解之谜
导语：
要使电动机的转速脉动较小，首先要消除或抑制变频器输出的低次谐波。采取高频PWM方法，将输出谐波往高频推移，这是减少转速脉动的有效办法。今天聊下高次谐波对电动机的影响主要有以下几方面。
1、高次谐波使变频器输出电压波形失真，输出电压中会叠加由于开关开闭时产生的浪涌电压。这类浪涌电压峰值很高，可对电动机绝缘产生不良影响，甚至会击穿绝缘。
2、引起電動機附加發熱，导致電動機的額外溫升。
3、諧波還會引起電動機轉矩脈動，產生振動和噪聲。
针对这些影响，我们提出一些防范措施。
一、防止浪涌電壓使電動機絕緣劣化
普通二級平衡和三級平衡PWM輸出變頻器由於輸出電壓跳變台階較大，而相對於直流母線最高點之間為直流母線電壓的一半，此時，由於逆變器功率器件開關輸出較快，其輸出較快速，因此會產生較大的過程中的瞬態（wavs），這些瞬態在接收端將導致因為行波反射作用而增加一倍以上，使得最終到達終端處可增加兩倍以上，使得保護系統可能因此無法及時警告故障，並且損壞了整個系統，因為當過程中的瞬態超越了保護閾值時，它們將被視為異常並觸發警報。但是，這種設計也能夠提高效率並降低成本。
为了减小浪涼勢力對电子设备绝缘损坏，对于具有固定的工作点和稳定输入信号的情况，可以通过以下方式来实现：
电路设计应考虑合理布线，以减少信号传输过程中的干扰。
应使用适当质量的地线，并确保地线连接正确无误，以避免任何短路现象发生。
在信号传输过程中使用适当数量和类型的地面屏蔽层，以保护信号免受其他干扰源侵袭。
二、防止電子設備因过热而损坏
电子设备在工作过程中如果因为过热而损坏，是非常严重的问题。为了避免这种情况发生，可以采取以下措施：
确保所有部件都有足够的通风以散发余热。在紧凑空间内运行设备时，更需要注意这一点，因为这里没有足够空间供空气流通，从而散发积聚在内部部件上的热量。
使用强制通风型电子设备，这种设备可以更好地控制温度并保持其在安全范围内运行，即便是在恶劣环境条件下也是如此。此外，还应该确保所有进出口处都有充分通风以促进冷却效果。
定期检查并维护系统以确保其正常运行状态。如果检测到任何异常现象，如温度过高等，不要犹豫立即停止该系统，并寻求专业帮助进行修复或更换故障部件。
三、预防与处理机械振荡问题
对于机械系统来说，如果存在振荡问题，那么这将是一个重要的问题，因为它可能导致整个系统崩溃。一旦发现振荡现象，就应该立即采取行动来解决这个问题。这里有一些基本步骤可以遵循：
首先，要确定振荡是否来自于某个特定的部分或者是否是一个全局性问题。这通常涉及到仔细分析整个机械结构以及每个组成部分之间如何互相作用，以及它们如何共同为整体提供支持力度和阻尼力度。此外，还需要考虑材料选择以及制造精度等因素，因为这些都会直接影响到最终结果。
一旦你确定了振荡来源，你就可以开始寻找解决方案。你可能需要调整某些关键组成部分，比如调整螺栓紧固程度，或许重新设计某个结构元素，以便能够更好地吸收冲击并抵御各种负载变化带来的挑战。此外，也可能需要添加额外阻尼装置来降低震动幅度，从而减轻对其他组成部分造成伤害的情形发生概率，同时也有助于改善整体性能，并延长寿命。
如果上述措施无法完全解决问题，那么你还需进一步研究原因深入探究，一般来说这是一个复杂的问题，在处理之前必须全面了解其根源，然后再根据具体情况采取相应措施。如果必要的话，也许还需咨询专家意见，他们通常拥有更多经验和知识，有能力提供专业建议。在实际操作中，最好的做法是尽量避免出现这样的状况，但如果真的发生了，则务必迅速采取行动进行修正以保证产品质量与用户满意度。而对于已经存在的问题则应当尽早识别并施策予以纠正，为此我们必须具备一定的心态准备承担风险同时也要不断学习新技能，以便未来遇见类似挑战时能更有效地应对。
