伺服电机与普通电机驱动设计集成驱动器与栅极驱动器的区别是什么
在设计电机控制电路时，如何提供驱动电机所需的大电流至关重要。设计人员必须决定是否使用具有内部功率器件的单片集成电路 (IC)，还是选择栅极驱动器 IC 和分立的外部功率 MOSFET。我们将探讨这些选项之间的区别，以及它们对成本、解决方案大小和散热特性的影响。
首先，让我们来看看单片驱动器。这类解决方案由一个硅芯片组成，该芯片内置了逻辑、支持和保护电路，以及用于通过电机传递当前的 MOSFET 功率器件。由于这些解决方案中的 MOSFET 与控制电路共享同一芯片，因此它们提供了精确测量当前能力的优势。此外，这些集成驱动器通常包含强大的保护功能，如过流保护 (OCP) 和过热保护 (OTP)，因为可以将该电子元件放置在与 MOSFET 相邻位置。
然而，集成驱动器仅限于与 IC 工艺兼容的指定额定压力和流量，这意味着可用的最高额定压力通常在 80V 到 100V 之间。此外，它们能够推送大约 15A 的流量。这种类型的驱动程序几乎专门用于打印机等大量应用，其中输入压力低于 35V，输出流量低于 5A。
另一方面，我们有栅极驱动器，它允许使用分立功率 MOSFET（或其他某些情况下适用的一种功率设备）来通过电机进行输送，并且这部分被 MO
