永磁同步电机如何被控制
导语：电机步进电机是一种将数字控制信号转换成相应角位移或线位移的精确执行元件。每输入一个脉冲信号，转子就旋转一个规定的角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称为脉冲电动机。
步进电机与普通控制用途电机会有着本质区别，它们接收的是数字控制信号（即电脉冲信号），并将其直接翻译成为对应的角位移或直线位移。这种特性使得步进电动机能够实现开环位置控制，只需输入一个确定数量的脉冲，就能获得一段固定的位置增量。这在成本上大幅降低了，与传统直流系统相比几乎不需要进行系统调整。
步进電機具有幾個優點：其一是整機結構簡單，可以在廣泛頻率範圍內實現調速；其二是轉速不受負載大小影響，過載性能好且動作迅速；其三是對於單片機等微型計算器進行數字化控制非常適合。
為了實現高精度細分和無級調速，可以采用闭环控制。在闭环调控中，我们不断直接或间接地检测转子的位置和速度，然后通过反馈和适当处理自动给出脉冲链，使得每一步响应都符合预期命令，从而只要策略正确，即便是在复杂条件下也不会轻易失去同步。
除了闭环调控之外，还可以基于PLC、单片机以及高性能DSP等多种方式来实现对步進電機的精確調節。此外，用TPC4-4TD这样的定时程序也能方便地设置并执行各种基本运行功能，如速度、位置、长度及定时等。
總結來說，通過電子電路系統、PLC系統或者單片機系統來進行閉環調控，可以實現更高精度、高效率以及更好的穩定性。而隨著技術進步，這些系統已經可以與伺服驅動器競爭，並提供類似伺服驅動器性能的一致性，這使得它們成為了一種理想選擇於需要快速準確運動的情況下使用。
