在中国电力期刊上步进电机位移的模糊PID控制研究深情回响
。文章首先介绍了步进电机的特性和PID控制的局限性，然后提出了一种结合模糊控制和PID控制的方法，以提高系统的稳态精度和抗干扰能力。
文章接着详细描述了两相步进电机的数学模型，并分析了其高度非线性的特点。这为采用模糊控制提供了理论依据。然后，作者设计了一种二维模糊控制系统，将偏差E、偏差变化率EC以及PID参数Kp、Ki、Kd转换为模糊语言变量，并定义了七个语言值{负大（NB），负中(NM)，负小(NS)，零(Z)，正小(PS)，正中(PM），正大(PB)}。
通过仿真验证，结果表明采用混合式步进电机模糊PID设计可以有效地提高系统响应速度并减少超调现象，从而提高整体性能。最后，作者总结了研究成果，并对未来的研究方向提出了建议。
关键词：步进电机 模糊控制 PID 参数自整定 数学模型 仿真 Stepper Motor Fuzzy PID Control Sun Pan Jun Yan Xue Wen (School of Electronic Information Engineering Tai Yuan University of Science And Technology)
