嵌入式系统概述
定义与特点
嵌入式系统是一种专门为控制、监测或处理信息而设计的计算机系统，它将硬件和软件紧密结合，用于特定的应用领域。这种系统通常具有以下几个显著的特点：资源受限（如内存空间、处理速度等），实时性要求高，复杂性适中到较低，成本敏感度强。
应用领域
嵌入式系统广泛应用于各种电子设备和工业自动化中，如智能手机、汽车导航、家电产品中的微控制器单元，以及工业过程控制、通信设备、高级飞行器等领域。这些设备需要运行定制化的操作系统，以满足其独特的功能需求。
软件开发流程
嵌入式软件开发是一个从需求分析到最终产品交付的复杂过程。这包括需求分析阶段，确定程序应该完成什么任务；设计阶段，规划如何实现这些功能；编码阶段，将设计转换成可执行代码；调试阶段，对代码进行测试以确保其正确运行；以及部署阶段，将最终版本安装在目标硬件上。
硬件平台选择
选择合适的硬件平台对于嵌入式项目至关重要。这涉及考虑CPU类型（如ARM架构）、存储解决方案（ROM, RAM, Flash）、输入/输出接口（UART, SPI, I2C）以及外围设备支持。同时，还要考虑功耗因素，因为许多嵌入式设备需要长时间连续工作而不依赖电源插座。
实时性与安全性
由于许多应用场景要求快速响应和准确执行，因此实时性是关键。在多任务环境下，每个任务都有严格的时间限制，这意味着必须精确地预测每个步骤所需时间，并安排它们以避免超出允许范围。此外，由于很多情况涉及财产安全或生命危险，因此保证数据安全和加密通信也非常重要。
