工业机器人制造厂家研发两栖机器蟑螂赋能社会探索水下环境
我了解到，美国哈佛大学的研究人员最近研发了一种名为“移动微型机器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR）的水陆两栖机器人，这个小巧的装置外形如同一只“机器蟑螂”，既能在陆地上行走，又能在水面和水下游泳。这种设计为小型机器人的应用开辟了新的可能性。
据研究人员介绍，HAMR利用一种特殊的“多功能脚垫”，能够借助于液体表面的张力来浮在水面上，并且可以通过施加电压将其潜入水下。它的整个身体都被涂上了防水涂层，以防止在湿润环境中发生电路短路。
HAMR还有4对不对称的襟翼，这些襟翼和周围的水之间产生了不稳定的相互作用，使得它就像潜 水甲虫一样能够有效地向前游动并转弯。此外，在水面上的移动使得它能够避开底下的障碍物并减少阻力。
这项研究已经发表在《自然·通信》杂志上，其中论文第一作者、哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院（SEAS）的博士后研究员凯文·陈说：“这项研究显示出微型机器人可以利用小规模物理学——比如液体表面的张力——来执行那些对于大型机械来说非常具有挑战性的任务。”
尽管这个机器人的重量仅有一个曲别针那么轻，大约1.65克，但却能携带额外重量达到1.44克，而且它还能够以每秒10赫兹的频率让腿部滑动。这意味着大小对于性能至关重要，如果太大，它可能很难保持浮力；如果太小，它又无法生成足够力量来破坏液体表面的张力，从而潜入到深层的地方。
虽然这个设备展示出了与在地面上的表现相当优异的地形适应能力，但是在进入和离开海洋环境时仍然存在不足之处。当从深海回到地面时，它只能依靠底部斜坡慢慢爬行。在未来的工作中，研究人员计划解决这一问题，他们希望找到一种方法，让这个设备无需斜坡也能返回陆地，比如采用冲击式跳跃等技术。
