我机器人探索水下社会环境
我，作为一名研究人员，在哈佛大学与团队合作，开发了一种能够在水陆两栖环境中移动的微型机器人。这个机器人外观酷似“机器蟑螂”，具有独特的设计，使其能够在陆地上行走、在水面游泳，并且在必要时下潜到水底。
我们的这款移动微型机器人（Ambulatory Microrobot, HAMR）使用多功能脚垫，这使得它能够利用液体表面张力来浮动于水面，同时也能通过施加电压来破开水面的阻碍，从而潜入水下。为了确保在水下的稳定运行，我们为整个机身覆盖了特殊防水涂层，以避免电路短路发生。
HAMR还配备有四对不对称襟翼，它们利用周围的流体和自身之间的不稳定相互作用，就像潜水甲虫一样进行游泳。这使得它既能有效地向前推进，也能灵活转弯。在水面上行驶，还有助于躲避障碍物并减少阻力。
我们发表了这项研究成果，论文首作者凯文·陈博士后研究员指出：“这项工作展示了微型机械装置可以利用小规模物理学——比如表面张力——来执行那些对于大型机械来说极其困难甚至是不可能完成的任务。”
该设备轻巧，只重1.65克，但却可以携带额外1.44克的载荷，而且腿部运动频率可达10赫兹。此外，它们的小尺寸至关重要，因为如果过大，它就很难保持浮力；如果过小，它又无法产生足够力量破坏表面的张力以进入地下空间。
尽管如此，在这些设备被送入海底之后，他们展现出了与它们在地球上的同等优越性能。不过，由于它们只能依靠斜坡慢慢爬升回到地面，所以仍存在不足之处。我们的下一步计划是解决这一问题，为这些设备找到一种无需斜坡便能返回的地方法，即可能采用冲击跳跃等技术。
