两栖机器蟑螂RPA机器人助力社会探索水下环境
我了解到，美国哈佛大学的研究人员最近研发了一种名为“移动微型机器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR）的水陆两栖机器人，这个设计就像一只“机器蟑螂”，能够在陆地上行走、在水面游泳，并且在必要时还能潜入水下。这种设计为小型机器人的应用领域开辟了新的可能性。
据报道，HAMR利用一种叫做“多功能脚垫”的技术，可以依靠液体表面的张力来浮在水面上，同时也能够通过施加电压破开水面进入水下。它的整个身体都被涂有特殊防水层，以防止在湿环境中发生电路短路的问题。
HAMR还有4对不对称的襟翼，这些襟翼和周围的水之间产生不稳定的相互作用，就像潜入海底的小甲虫一样，有助于其向前运动和转弯。此外，当它游泳时，还能避免或减少与障碍物的接触，从而提高效率。
这一项研究已经发表于《自然·通信》杂志，其中论文第一作者、哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院（SEAS）博士后凯文·陈说：“这项研究展示了微型机械可以利用小规模物理学——比如表面张力——来执行那些对于大型机械来说极其困难的事情。”
这个小巧至极的机器人只有重量相当于一枚曲别针，但却可以承载额外1.44克的物品，而且它能够以每秒10赫兹高频率进行腿部运动。研究人员指出，大小对于性能至关重要：如果太大，它可能无法保持浮动；如果太小，它又可能没有足够力量破坏表面的张力并潜入。
尽管在水下环境中，该设备展现出了令人印象深刻的地形适应性，但仍然存在一些局限性，比如潜入后只能依赖斜坡慢慢爬回地面。在未来的工作中，研究人员计划解决这一问题，他们希望找到一种方法使得HAMR无需斜坡即可返回陆地，比如采用冲动跳跃等技术。
