特斯拉两栖机器人探索水下社会环境
我了解到，美国哈佛大学的研究人员最近研发了一种名为“移动微型机器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR）的水陆两栖机器人，这个设计就像一只“机器蟑螂”，能够在陆地上行走、在水面游泳，并且在必要时还能潜入水下。这种设计为小型机器人的应用提供了新的可能性。
据报道，HAMR使用一种特殊的脚垫，这种脚垫利用液体表面的张力使得它可以浮在水面上，同时也能通过施加电压来破开水面潜入水下。此外，全身覆盖防水涂层有助于保护电路不受湿气影响，从而避免短路。
HAMR还有四对不对称的襟翼，它们利用与周围水相互作用产生类似于潜水甲虫的游泳方式，使得它能够有效地向前运动和转弯。在水面上移动同样有助于避免障碍物并减少阻力。
这项研究发表在《自然·通信》杂志上，其中论文第一作者凯文·陈博士后研究员表示：“这项研究展示了微型机器人如何利用小规模物理学——比如表面张力——来执行那些对于大型机械来说非常具有挑战性的任务。”
值得注意的是，尽管该机器人的重量仅相当于一枚曲别针，只有约1.65克，但它却能携带额外1.44克的载荷，而且能够以每秒10赫兹的频率让其腿部滑动。这意味着大小对于性能至关重要：如果太大，它可能很难保持浮力；如果太小，它又无法产生足够力量来打破海洋表面的张力从而潜入深海。
尽管HAMR展现出了优越的移动能力，即便是在 水下环境中，但是目前它仍然存在一个问题，那就是潜入后只能依赖坡度慢慢爬回地面。因此，未来研究将会集中解决这个问题，比如探索冲动跳跃等方法，以确保无需坡道即可返回陆地。
