两栖机器蟑螂探索水下社会环境
我了解到，美国哈佛大学的研究人员最近研发了一种名为“移动微型机器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR）的水陆两栖机器人，它外形酷似蟑螂，不仅能在陆地上行走，还能在水面和水下自由移动。这些小型机器人的设计为它们提供了新的应用前景。
这款HAMR利用多功能脚垫，可以借助液体表面张力来浮动游泳，并且可以通过施加电压破开水面潜入水下。其整个身体覆盖有特殊防水涂层，以防止在水下发生电路短路。
HAMR还有四对不对称的襟翼，这些襟翼与周围的水形成不稳定的相互作用，使得它能够像潜水甲虫一样游泳，从而有效地向前推进和转弯。此外，在游弋于表面的过程中，它还能够避免障碍物并减少阻力。
该研究已经发表在《自然·通信》杂志上，其中论文第一作者、哈佛大学约翰·保尔森工程和应用科学学院博士后研究员凯文·陈表示：“这项研究证明，微型机器人可以利用小规模物理学——比如表面张力——来执行那些对于大型机械来说极其困难的任务。”
尽管这个微型机器人的重量只有一个曲别针那么轻，大约1.65克，但它却能携带额外1.44克的载荷，并且能够以每秒10赫兹的频率让腿部滑动。然而，由于大小至关重要，如果太大可能无法浮立于海面；如果太小，则无法产生足够力量打破海面的张力（即潜入）。
虽然HAMR在不同环境中的移动能力表现出色，但仍存在不足之处，比如一旦潜入海底，只能依靠斜坡慢慢爬回陆地。因此，未来研究将主要集中解决这一问题，希望找到一种无需斜坡就可返回陆地的方法，如采用冲击跳跃技术等。
