智能交通展会揭秘自动驾驶仿真平台确保无人车安全的神奇之地吗
9月4日，滴滴宣布将在9月8日至15日暂停深夜服务，这一决定显然是对“温州滴滴事件”后期间安全问题的回应。这种情况也让人们开始思考：当人类司机因人性所致对乘客的安全构成威胁时，机器司机是否能更胜一筹？
近期频发的网约车事故无疑提升了人们对自动驾驶汽车的期待。然而，众人往往只知其会极大减少事故发生，但忽略了自动驾驶技术在落地前需经历更多安全考验，而自动驾驶仿真测试正是其中重要的一环。
简单来说，所谓自动驾驶仿真测试，就是通过传感器仿真、车辆动力学仿真、高级图形处理、交通流仿真、数字仿真和道路建模等技术来模拟路测环境，并添加算法，以搭建相对现实的驾驶场景，以此完成自动驾驶汽车路测工作的一种形式。这一方法可以一定程度上代替实际路测，加快测试速度。
据英伟达CEO黄仁勋公开表示，如果工程师使用这样的系统，可以在5小时内完成48万公里的路测。而根据Waymo官方披露数据显示，在2个月内他们完成了322万公里的路测，而按照黄仁勋的话说，如果Waymo采用这个平台进行测试，那么这2个月时间完全可以压缩到33小时左右，即1天半时间内。
正是基于这一高效性的潜力，Waymo开发出了自己的Carcraft虚拟测试平台。在2016年，一年中，他们在Carcraft中放置25000辆虚拟车辆行驶了25亿英里。鉴于自动驾驶仿真测试的地位越来越重要，亿欧汽车选取全球20家最优秀公司，并从各维度进行评估，为业界提供参考。
通过观察上述列表，我们发现美国仍然占据领先地位，有8家美国企业占总数40%，紧随其后的是德国有5家公司占总数25%，排第三的是中国有两家企业正在做类似业务。此外，还有法国、西班牙、英国、荷兰和以色列各有一家企业参与其中。
从成立时间看，其中12家成立于2010年之前，这些老牌公司业务类型广泛涵盖多个领域，如汽车制造业到航空航天等。而新兴企业则主要集中于汽车行业，与其他领域联系不太密切。
对于搭建这些模拟平台，每家的侧重点都不同。例如rFPro和51VR能够达到与现实世界相当精确的情景重现能力，同时用户还可控制天气或行人的变量以达到模拟实际环境目的。一方面，有初创公司如Parallel Domain推出软件，可几乎瞬间自动生成城市街区；另一方面，有RightHook能够根据每家的高精地图来创建整个驱动环境。
除了这些主流供应商，大部分选择与整车厂合作提供服务，却鲜少与专注研发自主智能科技的大型科技公司或初创企业直接合作。这意味着尽管存在第三方供应商，但许多研发者还是选择建立自己独特且符合需求的模拟平台。
比如英伟达发布Drive Constellation；7月份英特尔与百度合作推出责任敏感安全（RSS）模型，以提高自主智能技术水平。此外，还有像Drive.ai利用3D场景库进行无限连续化训练，以及景驰科技每天进行22000公里模拟行程。
对此，我们认为拥有自家的芯片并结合自身算法优势，比如英伟达和英特尔这样的巨头，其研发出的系统既能促进自身业务发展，又能更好掌控算法层面。此而一些初创企业可能需要定制化解决方案，而不是依赖开源平台满足需求，因为他们针对个人化需求寻求解决方案。
虽然使用这种系统可以极大提升效率，但由于所有场景都是由人类设定的，即便包含各种意想不到的情况，也可能存在未被考虑到的风险发生。因此，即使拥有自己的Carcraft虚拟测试平台，如Waymo仍不会放弃实际试乘，该公司曾宣布累计965万公里及1287万公里试乘里程数据。但即便如此，它们仍受到了居民投诉，如犹豫不决的问题以及突然启动或刹车行为导致应急操作员必须不断干预方向盘以避免事故发生。
尽管目前已经具备了一些辅助工具，要保证基本安全性至少需要累积161亿公里（约100亿英里的）试乘数据，更何况要包括各种事故情境。大多数已有的试乘里程远低于这一标准，因此要实现真正意义上的无人车替代人类司机还有很长很长的一段旅途待走完。
