大连智能交通信息网揭秘自动驾驶仿真平台能否保证无人车的安全
9月4日，滴滴宣布将在9月8日至15日暂停深夜服务，这一决定显然是对“温州滴滴事件”后期间安全问题的回应。这种紧急措施不仅让人们质疑人类驾驶员是否能保证乘客的安全，还提醒我们机器驱动是否能成为更可靠的选择？
近期频发的网约车事故无疑加速了人们对自动驾驶技术的期待。然而，尽管众人预见当自动驾驶技术成熟时，它能够极大地减少事故发生，但在其实现前，自动驾驶仿真测试便是其发展过程中的关键环节。
简而言之，所谓自动驾驶仿真测试就是通过传感器模拟、车辆动力学模拟、高级图形处理、交通流模拟、数字化建模等技术来构建一个相似于真实环境但更加安全和高效的虚拟道路，以此来完成自动驾驶汽车路测工作的一种形式。可以说，这种仿真测试既可以代替部分或全部实际路测，又能够显著提升测试效率。
正如英伟达CEO黄仁勋曾经指出，如果工程师使用仿真测试系统，就可以在5小时内完成48万公里的路测。而Waymo官方披露过，其2个月内就累积了322万公里，而按照黄仁勋的话，即使采用仿真平台，这2个月时间也足以压缩到33小时左右，也就是一天半。
正因为看到了自动驾驶仿真是如此高效，便有Waymo开发出了自己的Carcraft平台。在2016年，一年的时间里，Waymo通过Carcraft放置25000辆虚拟车辆行驶了25亿英里。这表明，在未来的智能交通中，随着技术不断进步，对于这些高精度仿真的需求将会越来越多，因此各大企业都开始关注这一领域，并且进行相关研究与投资。
通过观察上述信息，我们发现美国依旧是全球最活跃的地方，有8家美国公司占据了总数40%；德国作为传统汽车制造强国也有5家公司参与其中；中国虽然只有两家公司，但由于其快速增长和潜力巨大，被认为是一个值得关注的地方。此外，还有法国、西班牙、英国、荷兰和以色列各有一家公司涉入这个行业。
从成立时间看，大部分企业成立于2010年之前，其中包括历史悠久如1963年创立至今已55年的MSC Software，以及其他许多跨领域的大型企业。而后起之秀通常专注于汽车领域较为单一。
每个企业都根据自身特点搭建不同的场景库，比如rFPro和51VR提供非常精确的地理环境控制能力，而Parallel Domain则用软件自动生成城市街区用于测试。此外还有RightHook，可以根据不同品牌的地图数据创建全面的环境模型。
不过，无论如何完善，只要依赖人类设定的人工场景库，都存在可能无法预料到的风险。即便像Waymo这样的领先企业拥有大量实际路测经验，如同凤凰城遇到的居民投诉显示，他们仍然面临诸多挑战，比如犹豫不决或者突然启动或刹车的问题。
因此，即使现在有了高科技的心智支持工具，要想基本保证自动驾驶系统真正安全性，不仅需要累积大量数据，更需要覆盖广泛的情境。如果现有的累积里程还远未达到161亿公里，那么这项任务仍需继续努力追求 perfection.
综上所述，要取代人类司机并非易事，而这正是未来智能交通的一个重要议题。
