谷歌Waymo黑科技在VR中训练自动驾驶AI
谷歌Waymo黑科技：在VR中训练自动驾驶AI
文/小白兔乖乖
据外媒报道，谷歌母公司Alphabet旗下的无人驾驶公司Waymo在上海正式成立子公司，这是继特斯拉后又一家专注自动驾驶汽车的行业巨头落户中国。Waymo的到来，无疑会为正在布局自动驾驶的中国企业们带来巨大压力。
今年5月，Waymo独资的企业慧摩商务咨询（上海）有限公司在上海自贸区注册成立，注册资本350万元，提供自动驾驶汽车部件及产品的设计、测试等服务。截止目前，仅三个月的时间，Waymo子公司就正式成立，其进军中国的决心可见一斑。
据摩根士丹利分析，Waymo估值1750亿美元，可谓是目前全球最值钱的自动驾驶公司。
在虚拟环境中模拟行驶
在美国亚利桑那州郊区的一个6303平方米的普通仓库中，Waymo的数百辆无人驾驶计程车正蓄势待发，进入最后的调试阶段。十年前启动这个项目以来，Waymo的自动驾驶汽车里程已累计超过800万英里。但与其在虚拟世界中积累的里程相比，这个数字只是九牛一毛。
Waymo高级软件工程师James Stout表示：“我们每天都在模拟训练中行驶800万英里。”
2009年，Stout任职于谷歌。2013年，他加入谷歌自动驾驶项目（即现在的Waymo），并将其在神经科学和人工智能方面的知识与经验应用于自动驾驶模拟训练中。
模拟驾驶是一种训练自动驾驶汽车的新方式，在运行过程中，自动驾驶汽车既不危及人身安全，又能把运行过程中的缺陷展示出来。如果汽车在模拟驾驶过程中出错，工程师可以相应地进行调整，制定新的行为规则。
Stout表示：“我们拥有一支25000辆汽车的虚拟车队，并将对车辆进行24小时不间断的测试，然后将记录上传至谷歌的数据中心。”
开发团队并没有为虚拟车辆提供简单的路线指示，而是将其放入由计算机代码生成的训练室，在派遣至“真实”世界之前，它们将需要在虚拟世界中应对无数的挑战。
不同的宇宙，不同的世界
Stout表示：“我们运行着不同的宇宙和世界。我们一边制造不同的环境测试车辆，另一边又一次接一次地测试同一路线中车辆的细微变化。”比如，在VR环境中，Waymo自动驾驶汽车可以在同样的驾驶条件下，在同样的交叉路口进行数千次的驾驶练习，从而进行不断地优化。
这正是Carcraft超越沃卓斯基兄弟（《黑客帝国》三部曲的导演）所设想的地方。Stout解释说：“模拟测试发挥了作用。”
Carcraft是Waymo推出的一款道路模拟器，可以在虚拟环境中测试自动驾驶汽车。如果没有它，Waymo的激光雷达、感测器将无法克隆人类大脑所能做到的事情：驾驶汽车并通过一系列的环境。
团队向Waymo自动驾驶汽车输入现实世界的场景，并实现模糊和变化，然后让车辆应对各种道路情况以进行分析。然后，结果可反馈至Carcraft并应用于实际的Waymo测试，从而令驱动Waymo的“智能司机”更加强大和完善。
人类擅长驾驶
但Waymo的“智能司机”也有自己的优势
2016年，Waymo从谷歌母公司Alphabet中剥离出来，被摩根士丹利估值1750亿美元。相对于其他公司，Waymo拥有明显优势。Waymo正计划于2018年和2019年正式面向大众推出自动驾驶汽车，并将重点放在安全性和多功能性上。
Waymo首席执行官John Krafcik表示，Waymo的“司机”实际上是：一种无实体的机器人驾驶员和导航仪组成的系统，可以安装在多个运输平台上。人类知道如何驾驶一切交通工具，但我们的安全记录却很差：仅在美国，每年就有近4万人死于与驾驶事故。
除了专业赛车手之外，几乎没有人会在大脑中24小时不间断地模拟驾驶过程中可能会遇到的各种情况。而Waymo开发的模拟器就能实现这点，Carcraft不仅可以不间断模拟自动驾驶，同时能更好地处理将车辆从A点移动到B点的认知困难。
Waymo使用深度神经网络，通过复杂的算法分析数据帮助自动驾驶汽车来学习任务。例如，神经网络可以通过分析行人的图像，学会识别行人。这些算法也有助于识别街道标志，预测下一步会发生的情况并计划前行路线等等。
通过利用VR技术，团队可以模拟各种场景，再结合深度神经网络收集大量数据，反馈自动驾驶汽车的行驶情况。
另外，他还指出：“行驶过程中，人类会出现注意力分散的问题，但自动驾驶汽车能时刻保持专注，实时感知周围环境。”
总之，Waymo进军中国，可谓是机遇与挑战并存。一方面，百度、滴滴都在计划推出自动驾驶汽车。而Waymo无论是在资金、技术以及经验方面都领先于国内企业，可能会出现“一家独大”的局面。另一方面，受限于国内的政策、用户群体以及驾驶习惯等等，Waymo要想占据中国市场也将困难重重。
