高精度伺服拷贝高速整经机工业以太网技术控制系统方案
引言：本系统采用先进的电脑变频伺服控制技术，通过CANopen总线实现实时控制，使得整经机性能更加完善、精确。控制系统方案：系统配备ATV71系列磁通矢量变频器和Twin Line系列伺服系统，由Micro PLC作为主站负责数据记录、逻辑控制以及与变频器的通信，通过CANOpen总线调节盘头转速，保持纱线速度恒定，并通过编码器反馈来提高精度。此外，加装张力罗拉的伺服驱动器，以电子齿轮方式进行拷贝，以保证拷贝的精度和质量。操作方面使用Magelis XBT-GT 5.7”真彩触摸屏，便于操作、监控及数据管理。系统特点：1. 采用高效率的CANopen总线技术；2. 拥有伺服电机角度跟踪（电子齿轮）技术，提供极高的调节精度；3. 实现伺服跟踪源、计米源切换技术，对抗松紧纱问题；4. 车速可调整5-1000米/分钟，无需停车更改设定；5. 能够保存五组母盘数据，有着高达99999米（圈）的计数范围，并且在3000圈以上时能够保证每圈米数误差小于3米；6. 自动识别故障并报警，以及自动连锁措施以确保安全性。
Micro PLC特点：
具有多种CPU模块和扩展模块，可以根据用户需求灵活搭配。
支持多任务处理，为用户提供了高度灵活性的应用环境。
集成通讯端口、模拟量输入输出以及高速计数功能，可支持多种协议，如MODBUS主/从、Uni-Telway等。
ATV71变频器特点：
具备强大的EMC滤波能力，即使在极端环境下也能稳定运行。
配置故障时的操作方便管理设备状态。
3.-50%电压下仍可正常工作，不受电网波动影响。
4.-10%(开环)至?0.(闭环)调速精度，与工业现场要求相符。
结语：该整经机控制系统在实际生产中表现出色，不仅提高了生产效率，还显著提升了产品质量，为企业带来了显著经济效益。
