从菜鸟到高手PLC编程的10个不可忽视的建议
在自动化和工业控制领域，PLC(可编程逻辑控制器)是不可或缺的重要组件。通过编程，PLC可以实现各种复杂的控制逻辑，优化生产流程，提高生产效率。本文将为你提供10条关于PLC编程的建议，从基础到高级，帮助你更好地进行PLC编程。
一、选择合适的控制模式
在监控系统中，我们经常需要在“手动”和“自动”等控制模式之间进行切换。在程序设计中，我们可以使用MOV指令来实现这一需求。例如，当选择“手动”模式时，将常数1MOV到一个寄存器VB10中;当选择“自动”模式时，将常数2MOV到同一寄存器VB10。通过判断寄存器的数据，我们可以确定系统当前的控制模式。这是一种简单易懂且不易出错的手段。
二、模拟量数据处理
当程序中涉及到模拟量控制时，如果读取到的模拟量数据误差较小，可以采用时间滤波的方式进行数据处理;若误差较大，则需要采用其他滤波方法，如平均值滤波等。这需要查阅相关资料，了解各种滤波方法的适用场景和优缺点。
三、精细化程序调试
在程序调试过程中，特别是在设备改造时，当某些条件满足但输出线圈不接通时，需要检查程序是否被其他语句(如JUMP、GO TO等)所影响。另外，在操作完成后可能会出现条件满足但输出不接通的情况，这通常是因为该段程序未被扫描。在编写代码之前应尽量避免使用不会被扫描的地方。
四、高效顺序执行
对于顺序执行命令，可以采用+10+10型循环结构预设一个计数变量，在初始化阶段将其设置为0。当系统启动后，对该变量加1，此时变量值为1表示第一个动作开始;完成第一个动作后，再对变量加1，此时变量值为2表示第二个动作开始，以此类推。根据计数值可以判断当前应该执行哪个动作。此种结构简洁明了，便于理解与维护。
五、故障预防与应急措施
在设计软件之前应考虑工艺中的潜在故障情况。当发生故障并保持现状，同时发出报警信号直至操作人员恢复正常工作状态。这有助于快速发现并解决问题，有利于避免由于软件错误导致的事故发生。在新项目上尤其要注意这一点。
六、高效子模块设计
对于频繁调用的小部分功能，可以将它们转换成独立可重用的子模块，使得整个工程更加灵活和有效减少代码冗余，更容易维护升级。此举能显著提高开发效率，并降低长期运行成本。
七、超节拍保护机制
为了防止机械部件过度运转造成损害，可以基于每个工步允许时间设定定时器。当某工步持续超过设定的时间仍未结束而继续向下执行，即可判定存在超节拍现象，然后触发停止或报警措施来确保安全性和设备寿命延长。
八、输入信号安全设计原则
对于关键检测开关（如紧急停按钮或极限开关），推荐采纳常闭(NO)输入电平策略，以确保只有当这些关键开关处于关闭状态下才产生有效低电平信号，从而减少误操作风险并保障设备稳健运行。
九、谨慎输出管理策略
在输出端口管理方面，要遵循"宁静待罪，不随意犯错"原则，只有必要的时候才使输出端口激活，以免无谓之外扰乱环境或者引发额外负荷。而且应当避免长时间连续运转以及过度启停次数，因为这会对设备造成压力进而缩短服务寿命。
十、高标准轮换与累积记录功能实施方案
为了保证单台设备稳定运行并延长其使用周期，每台设备必须按照24小时轮班制进行分批次工作。此外，还需建立起累积工作小时统计功能。如果不是由主机远端服务器直接指定启/停顺序，那么现场操作员就能自由决定何时候启动/停止该装置，以及安排其具体工作时间累积计划。一旦这样的规则得到实施，它们能够保证各自设施健康持久地运营下去，而不是因过度疲劳迅速老化失去作用。
