电机百科步进电机如何控制它的组成又是什么呢
步进电机是一种将数字信号转换成角位移或线位移的精确运动控制设备。每输入一个脉冲信号，转子就会旋转一个固定角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，因此也被称为脉冲电动机。
步进电机相对于传统控制用途电机最大区别在于，它接收数字控制信号（即电子脉冲信号）并将其转化为对应的角位移或直线位移。它本身就是完成数字模式到物理位置变换的一个执行元件。此外，它可以实现开环位置控制，即输入一个特定的脉冲后，就能得到一个确定的位置增量，这样的增量式位置控制系统成本较低，不需要进行复杂系统调整。
步进电机会根据输入的电子脉冲数量和时间来产生所需的定向、速度和方向。在给定正确数目的电子脉冲以及合适时间间隔的情况下，可以准确地移动到任何指定位置，而不必担心失去同步问题。
由于其简单结构，步进电机能够在广泛范围内实现调速，不受负载大小影响，具有良好的过载性能和快速响应能力，使得它们非常适合单片微处理器（如51单片机）的直接驱动。
通过使用单片微处理器，如AT89C2051或STC12C1052，以及全集成步进驱动芯片如THB7128或者THB6064，可以轻松编程以实现多种基本运行功能，如速度、位置、长度及定时等。例如，我们可以设置预设表格，无需编写程序就能配置这些参数。
除了基于电子硬件和软件技术之外，还有基于高性能DSP（数字信号处理器）的解决方案可供选择，这些解决方案采用总线压控技术来精确地闭环调节当前流，以优化运动性能，并减少振动和噪声。此类高级解决方案通常用于中低速应用领域，以提供接近伺服级别的一致性。
另外，也有一些基于PLC（可编程逻辑控制器）的手段允许用户创建复杂的程序以输出特定的方波模式，将这些模式作为命令发送给步进电机，从而实现更复杂操作，比如伺服机构上的自动送料管理。
最后，在实际应用中，我们还需要考虑细分值，因为不同的细分值会导致不同数量的小幅度旋转。当使用整除时，每个完整循环可能包含200个小幅度旋转，当使用半除时则是400个小幅度旋转，每次都会生成一定数量的小幅度旋转。如果我们想要精确地达到某一特定位置，那么我们必须仔细计算所需发出的总共多少个小幅度旋转，同时保证不会超出该轮廓内最大的可能次数限制。这使得精确轨迹跟踪成为可能，对于许多工业应用来说至关重要。
