电机种类的智慧伺服电机三种控制方式的心跳
导语：电机控制的三种方式，每一种都有其独特之处，选择哪一种取决于客户的需求和运动功能的要求。
转矩控制采用模拟量输入或地址赋值来设定输出转矩大小，如10V对应5Nm。位置控制通过脉冲频率确定转动速度和角度，而速度模式则通过模拟量或脉冲频率进行转动速度控制。在高端应用中，响应带宽成为评估驱动器性能的重要指标。当失步时，包络线顶点到达最高值70.7%表示响应能力强弱。
专业术语：1、转矩控制：外部模拟量设定电机轴输出力矩大小，如10V对应5Nm；2、位置控制：外部脉冲频率确定转动速度和角度；3、速度模式：通过模拟量或脉冲频率调整转动速度。伺服系统通常包括三个环节闭环PID调节，即电流环（最内层）、速度环（中层）及位置环（最外层）。
每个环节都在不断地相互作用，以实现精确的电机操作。此外，根据实际情况，可以将位置环构建在驱动器与编码器之间，或在上位计算机与编码器之间，从而最大化地满足不同的应用需求。
