伺服系统技术反复探究步进电机与伺服电机性能之异同
导语：在选择伺服电机和步进电机时，了解它们的性能差异至关重要。以下是小编为您整理的伺服电机与步进电机性能对比分析：
步进电机作为一种开环控制系统，与现代数字控制技术有着密切的关系。在国内，步进电机应用广泛。随着全数字交流伺服系统的发展，交流伺服电机会逐渐取代传统电子式交流伺服系统，在数字化控制领域占据一席之地。
两者虽然在控制方式上相似，但在使用寿命、精度和适应性方面存在显著差异：
控制精度
步进电机通常具有更高的初始位置准确性，其角度分辨率可以达到0.72°或更低。
交流伺服电机依赖于旋转编码器来实现高精度位置跟踪，其脉冲当量可以远低于任何类型的步进电机。
低频特性
步进電機工作時容易產生振動，這種振動與負載情況和驅動器性能相關，並且可能導致機器運轉不穩。
交流伺服電機則能提供平滑無振动運行，即使在低速時也能保持良好的稳定性，并具备共振抑制功能。
矩频特性
步進電機输出力矩隨轉速增加而下降，在較高轉速時會急劇減少，因此其最高工作轉速一般限制於300-600RPM。
交換服務電機為恒力矩輸出，即在額定轉速（大約2000RPM或3000RPM）內都能維持額定力矩，並且超過額定轉速後仍然為恒功率輸出。
综上所述，虽然两种设备都能够实现精确运动控制，但他们各自拥有不同的优势和局限。正确选择哪种类型的驱动器需要根据具体应用场景、成本考虑以及可靠性的需求来决定。
