在互联网的推动下，现实世界和虚拟世界越来越近，把经济发展带到了一个新的阶段，为制造业发展创造了新的机遇。“工业1.0”是蒸汽机时代，“工业2.0”是电气化时代，“工业3.0”是资讯化时代，“工业4.0”则是利用基于资讯物理融合系统的智慧化来促进产业变革的时代。
自从“工业4.0”在2011年汉诺威工业博览会上提出，这个新名词就成为国内-、学界、业界以及媒体的“新宠”。而在短期内，“工业4.0”也有望成为A场未来新的炙手可热的概念。
那么，在工业4.0时代，机器人产业又将发生怎样的变化?近年来，机器人已经发展成为制造业的主要角色，机器换人缓解了工厂招工难的压力，提升了工厂的生产效率，在现代制造业充当不可或缺的角色。当工业机器人遇到工业4.0，将会产生微妙的变化，一些机器人厂商开始利用工业物联网，实现线上监测、预测性维护、流程优化等，将机器人的能力水平提升到了一个更高的级别。
自主机器人
工业4.0模式的意义不只是在于防止停机，包括工业物联网、资讯物理系统、云端计算、机器人、大资料、边缘计算等技术，将资讯科技(IT)和运营技术(OT)融合起来，进一步提升机器的水平，使得工厂装置更加灵活和智慧。
在未来制造业中，机器人将连线到服务器，通过大资料的分析，以实现更合理的排程控制。在资讯科技的助力下，机器人的工作可以比以往更协调和智慧化，例如工厂的移动机器人在排程系统的监控下，可以识别出周边环境，顺利避开障碍物，以及与机器人进行有效的协作等。
机器人的自主决策来自于周边环境分析和更多资讯支援，收到来自实时生产系统和制造执行系统的工作讯号，然后根据讯号进行自主性的工作，例如生产线上原材料的补给，机器人只有知道了产线的生产状况，才能判断何时送出物料。此外，机器人可以通过大资料分析，规划出最佳的路线，以缩短机器执行的时间。机器人连线云端计算平台，通过丰富的资料洞察，能最大限度提高装置能力和生产效率，保证更高的产品品质。
零停机
匆忙的生产流水线上，机器在不停地运转，工厂每一秒都在创造价值。生产管理者并不希望机器停歇，但机器磨损和故障难以避免，理想化的24小时不停机作业是很难达到的。不过，工业4.0的技术提供了新的思路，通过工业物联网连线和监控，可以进一步保障机器的正常执行。
机器人厂商发那科和通用汽车开发了一个基于云的软件平台ZDT，这是一个零停机时间解决方案，用于分析从通用汽车工厂里机器人收集来的资料。该方案最初是用来消除停机时间，但随着越来越多的资料被收集，ZDT系统能力增长并产生了巨大的回报。据悉，从2014年专案启动到现在，通用汽车已经避免了超过100次重大的意外停机，对于汽车工厂来说，每一次停机可能很容易造成数百万美元的损失，这是一等笔巨大的开支。
零停机时间方案使得生产设施有了预测性维护的能力，从机器人捕获的资料，然后在故障发生之前处理，从而避免了意外停机。只要从机器人中收集到充足的资料，就能根据自身的微小变化来诊断，然后对其进行调整进以提高整体效率。通过资料分析掌握机器的情况，管理者可以安排合理的维护计划，而不用进行非必要性的定期维护。
德国正在推进工业4.0战略，希望通过建立智慧制造的新标准来稳定全球制造业的领先地位。中国制造业必须加快追赶和超越的步伐，并有望在智慧工厂等领域生产超级公品。从机械行业的角度来看，我们看好智慧工厂的核心装置:智慧机器人、智慧机床、智慧仪器等。我们对未来能够整合到智慧工厂的企业持乐观态度。
