社会被自己买的机器人探索水下环境引起强烈共鸣人们为其所做的成就而哭泣
我了解到，美国哈佛大学的研究人员最近研发了一种名为“移动微型机器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR）的设备，这个小巧的机器人外形酷似蟑螂，可以在陆地上爬行、在水面漂浮，并且能够潜入水下。这种设计使得这些小型机器人得到了新的应用领域。
据研究人员介绍，HAMR使用一种特殊的多功能脚垫，它可以利用液体表面的张力来浮于水面游泳，而且当需要时，还能通过施加电压来破开水面并潜入水下。它的整个身体都被覆盖着一个特殊防水涂层，以避免在水下发生电路短路。
此外，HAMR还有四对不对称的襟翼，这些襟翼和周围的水之间形成了不稳定的相互作用，就像潜 水甲虫一样，让它们能够有效地向前游动和转弯。此举还使得它们能够更容易地在水面上移动，同时减少阻力。
这项研究已经发表在《自然·通信》杂志上。论文第一作者、哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院（SEAS）博士后凯文·陈表示：“这项研究显示出微型机器人可以利用小规模物理学——比如表面的张力——来执行那些对于大型机械来说极其具有挑战性的任务。”
这个设备虽然轻巧，只有约1.65克重，但却能携带额外1.44克的载荷，并且可以以每秒10赫兹高频率让其腿部滑动。这意味着大小对于性能至关重要，如果太大，它可能很难保持在液体上的浮力；如果太小，它又无法产生足够力量去破坏液体表面的张力（即进入液体内部）。
尽管HAMR展示了与陆地相同级别甚至更好的移动能力，在水下的环境中进行探索。但是，有待解决的问题仍然存在，比如一旦进入了地下只能依靠底部斜坡缓慢爬回陆地。这是未来研究的一个重点目标，为HAMR找到一种无需斜坡也能返回陆地的手段，如冲击跳跃等方式，是他们正在寻找的一种方法。
